[发明专利]一种实现对周围环境实时监测的无人机控制系统

权利要求书

1.一种实现对周围环境实时监测的无人机控制系统，其特征在于：包括：

无人机设备：用于对需要监测的区域进行无人巡航监测；

控制中心：用于对无人机设备进行远程控制，同时对监测区域进行监管；

显示设备：用于显示监测区域内部的画面信息；

无线网络模块：用于控制中心与无人机设备之间的无线网络连接；

姿态控制模块：用于对无人机设备的飞行轨迹、飞行高度等飞行参数进行控制；

坐标定位模块：用于对无人机设备的飞行坐标进行实时定位；

监测模块：用于对监测区域进行实时影像采集监测，监测模块内部设有感应单元，感应单元用于对监测模块监测画面中的目标进行感应检测分析；

识别模块：用于对感应元件感应检测到的目标进行识别判断，识别模块内部设有目标判断单元，目标判断单元用于对识别的目标进行判断，判断结果包括目标正常、可疑目标和障碍物，目标判断单元同时与检测模块、报警模块和姿态控制模块之间电连接；

报警模块：当监测模块监测到可疑物时，报警模块通过监控中心向工作人员发出提醒警报。

2.根据权利要求1所述的一种实现对周围环境实时监测的无人机控制系统，其特征在于：所述控制中心与显示设备之间为电连接，控制中心通过无线网络模块与无人机设备之间网络连接。

3.根据权利要求1所述的一种实现对周围环境实时监测的无人机控制系统，其特征在于：所述姿态控制模块、坐标定位模块、检测模块和识别模块均位于无人机设备的内部。

4.根据权利要求1所述的一种实现对周围环境实时监测的无人机控制系统，其特征在于：所述坐标定位模块和检测模块通过无线网络模块与控制中心网络连接，感应单元与姿态控制模块之间为电连接。

5.根据权利要求1所述的一种实现对周围环境实时监测的无人机控制系统，其特征在于：所述目标判断单元判断结果中的目标正常用于控制目标判断单元与检测模块之间的连接，目标判断单元判断结果中的可疑目标用于控制目标判断单元与报警模块之间的连接，目标判断单元判断结果中的障碍物用于控制目标判断单元与姿态控制模块之间的连接。

6.一种无人机控制系统用无人机监测装置，应用于权利要求1-5任一项所述的一种实现对周围环境实时监测的无人机控制系统，包括机体(1)和监测设备(3)，其特征在于：所述机体(1)的内部设置有水平传动轴(2)，所述水平传动轴(2)的下端转动连接有转接轴(21)，所述监测设备(3)的侧表面设置有侧支撑板(4)，所述侧支撑板(4)的内部设置有竖向调节齿轮(41)，所述机体(1)的内部设置有收纳盒(5)，所述收纳盒(5)的侧表面可移动连接有移动侧板(51)，所述移动侧板(51)的下端设置有弯弧部(52)，所述移动侧板(51)的外表面设置有弹性伸缩杆(52)，所述机体(1)的内部设置有传动螺杆(6)，所述传动螺杆(6)的表面螺纹连接有滑座(61)，所述滑座(61)的下表面转动连接有拉杆(62)，所述拉杆(62)的内部滑动连接有缓冲伸缩杆(621)。

7.根据权利要求6所述的一种无人机控制系统用无人机监测装置，其特征在于：所述转接轴(21)的下端与监测设备(3)的表面固定连接，上端与水平传动轴(2)在竖向方向上转动连接。

8.根据权利要求6所述的一种无人机控制系统用无人机监测装置，其特征在于：所述监测设备(3)的前端外表面与收纳盒(5)的内表面相适配，移动侧板(51)与收纳盒(5)的内侧表面相适配，与收纳盒(5)之间为横向滑动连接。

9.根据权利要求6所述的一种无人机控制系统用无人机监测装置，其特征在于：所述拉杆(62)远离滑座(61)的一端与转接轴(21)的表面转动连接，缓冲伸缩杆(621)位于拉杆(62)的中间，缓冲伸缩杆(621)的表面设有缓冲弹簧。