[发明专利]一种实现对周围环境实时监测的无人机控制系统

说明书

本发明提供一种实现对周围环境实时监测的无人机控制系统。该实现对周围环境实时监测的无人机控制系统，包括：无人机设备：用于对需要监测的区域进行无人巡航监测，控制中心：用于对无人机设备进行远程控制，同时对监测区域进行监管；该实现对周围环境实时监测的无人机控制系统，通过监测模块与感应单元的配合使用，可对监控区域内出现的可疑目标进行感应分析，监测模块与识别模块配合使用，可利用姿态控制模块对无人机设备进行自动飞行控制，以便于近距离监测可疑目标，提高无人机监测识别的准确性，降低报警模块误报警的情况，可疑目标的精准识别，可防止出现监测死角，降低可疑目标漏监的现象。

技术领域

本发明涉及无人机控制技术领域，具体为一种实现对周围环境实时监测的无人机控制系统。

背景技术

无人机是一种利用无线遥控设备和自备的程序控制装置操控的飞行工具，无人机可运用于农业生产、货物短程配送、航拍等方面，随着无人机技术的不断发展，现有的无人机也可用于对某一区域的环境进行实时巡航监测。

现有的无人机监测系统在使用无人机对监控区域周围环境进行监测时，只能对无人机进行简单的飞行控制，需要工作人员依据无人机传输的画面对监测区域内部的可疑因素进行自行监测和判断，可能会出现可疑因素漏监的现象，会影响监测效果，在此过程中，需要工作人员实时观察无人机传送的拍摄画面，无人机无法对可疑因素进行预判断，会影响监控区域监测的效果。

发明内容

为实现以上实现对周围环境实时监测的无人机控制系统目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种实现对周围环境实时监测的无人机控制系统，包括：

无人机设备：用于对需要监测的区域进行无人巡航监测；

控制中心：用于对无人机设备进行远程控制，同时对监测区域进行监管；

显示设备：用于显示监测区域内部的画面信息；

无线网络模块：用于控制中心与无人机设备之间的无线网络连接；

姿态控制模块：用于对无人机设备的飞行轨迹、飞行高度等飞行参数进行控制；

坐标定位模块：用于对无人机设备的飞行坐标进行实时定位；

监测模块：用于对监测区域进行实时影像采集监测，监测模块内部设有感应单元，感应单元用于对监测模块监测画面中的目标进行感应检测分析；

识别模块：用于对感应元件感应检测到的目标进行识别判断识别模块内部设有目标判断单元，目标判断单元用于对识别的目标进行判断，判断结果包括目标正常、可疑目标和障碍物，目标判断单元同时与检测模块、报警模块和姿态控制模块之间电连接；

报警模块：当监测模块监测到可疑物时，报警模块通过监控中心向工作人员发出提醒警报。

进一步的，所述控制中心与显示设备之间为电连接，控制中心通过无线网络模块与无人机设备之间网络连接。

进一步的，所述姿态控制模块、坐标定位模块、检测模块和识别模块均位于无人机设备的内部。

进一步的，所述坐标定位模块和检测模块通过无线网络模块与控制中心网络连接，感应单元与姿态控制模块之间为电连接。

进一步的，所述目标判断单元判断结果中的目标正常用于控制目标判断单元与检测模块之间的连接，目标判断单元判断结果中的可疑目标用于控制目标判断单元与报警模块之间的连接，目标判断单元判断结果中的障碍物用于控制目标判断单元与姿态控制模块之间的连接。