[发明专利]目标对象缺失检测方法、装置、存储介质及电子设备在审

专利信息
申请号: 202111387523.2 申请日: 2021-11-22
公开(公告)号: CN114037764A 公开(公告)日: 2022-02-11
发明(设计)人: 李东海;金国强;暴天鹏;吴立威 申请(专利权)人: 深圳市商汤科技有限公司
主分类号: G06T7/73 分类号: G06T7/73;G06T7/11;G06K9/62;G06V10/80
代理公司: 广州三环专利商标代理有限公司 44202 代理人: 熊永强;董文俊
地址: 518000 广东省深圳市*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 目标 对象 缺失 检测 方法 装置 存储 介质 电子设备
【权利要求书】:

1.一种目标对象缺失检测方法,其特征在于,所述方法包括:

获取待检测的第一图像;

响应于检测到所述第一图像存在第一位置的情况,对所述第一图像进行目标识别,得到识别结果,所述识别结果表征所述第一位置存在目标对象或所述第一位置的目标对象缺失,所述第一位置为目标对象对应的预测位置。

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述响应于检测到所述第一图像存在第一位置的情况,对所述第一图像进行目标识别,得到识别结果之前,所述方法还包括:

对所述第一图像进行特征提取处理,得到所述第一图像对应的特征信息;

对所述特征信息进行编码处理,得到目标信息;

对所述目标信息进行位置检测处理,得到位置检测结果,所述位置检测结果表征所述第一图像中的所述第一位置的分布。

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述第一图像对应的特征信息包括第一特征信息,所述对所述第一图像进行特征提取处理,得到所述第一图像对应的特征信息,包括:

分割所述第一图像,得到至少两个第二图像;

针对每一所述第二图像,对所述第二图像进行自注意力计算,得到第二特征信息;

融合相邻的所述第二特征信息,得到所述第一特征信息。

4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述第一图像对应的特征信息还包括第三特征信息,所述对所述第二图像进行自注意力计算,得到第二特征信息,包括:对所述第二图像中的第一区域进行自注意力计算,得到所述第二特征信息;

所述对所述第一图像进行特征提取处理,得到所述第一图像对应的特征信息,还包括:对所述第一特征信息中对应于第二区域的特征信息进行自注意力计算,得到所述第三特征信息;

其中,所述第一区域和所述第二区域部分重合。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的方法,其特征在于,所述目标信息包括至少一个第二编码信息,所述对所述特征信息进行编码处理,得到目标信息,包括:

对所述特征信息对应的每一采样区域进行编码处理,得到所述每一采样区域对应的第一编码信息;

对各所述第一编码信息进行融合处理,得到所述第二编码信息。

6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述对所述特征信息对应的每一采样区域进行编码处理,得到所述每一采样区域对应的第一编码信息之前,所述方法还包括:

确定第一参数,所述第一参数表征所述第一图像对应的场景;

根据所述第一参数确定所述采样区域。

7.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述对所述特征信息对应的每一采样区域进行编码处理,得到所述每一采样区域对应的第一编码信息,包括:

对所述每一采样区域进行稀疏采样,得到至少两个采样信息;

对第一采样信息和第二采样信息进行注意力计算,得到所述第一采样信息对应的第一注意力权重和所述第二采样信息对应的第二注意力权重;

基于所述第一注意力权重和所述第二注意力权重,对所述第一采样信息和所述第二采样信息进行融合,得到所述每一采样区域对应的第一编码信息;

其中,所述第一采样信息为所述至少两个采样信息中的任一采样信息,所述第二采样信息为所述至少两个采样信息中不同于所述第一采样信息的任一采样信息。

8.根据权利要求5述的方法,其特征在于,所述对所述特征信息对应的每一采样区域进行编码处理,得到所述每一采样区域对应的第一编码信息,包括:

确定第一参数,所述第一参数表征所述第一图像对应的场景;

根据所述第一参数查询第二参数,所述第二参数表征与所述第一图像对应的场景适配的采样数量,所述采样数量表征对所述特征信息对应的采样区域进行采样的采样点的个数;

根据所述第二参数对所述每一采样区域进行编码处理,得到所述每一采样区域对应的第一编码信息。

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