[发明专利]目标对象缺失检测方法、装置、存储介质及电子设备

说明书

本公开涉及目标对象缺失检测方法、装置、存储介质及电子设备，该方法包括获取待检测的第一图像；响应于检测到上述第一图像存在第一位置的情况，基于上述第一图像进行目标识别操作，得到识别结果，上述识别结果表征上述第一位置处存在目标对象缺失或不存在目标对象缺失，上述第一位置为目标对象对应的预测位置。本公开可以只在检测到第一位置的情况下进行目标识别，并且可以检测出是否存在目标对象缺失的情况，从而可以降低目标识别的启动频率，提升目标对象缺失的检测速度。

技术领域

本公开涉及计算机视觉技术领域，尤其涉及一种目标对象缺失检测方法、装置、存储介质及电子设备。

背景技术

目前在许多需要进行目标对象缺失检测的场景中，对于人工检测依赖程度依然较为明显。人工检测需要依赖于检测人员的专业知识，并且随着检测任务的加重，人工检测的成本显著提升，并且检测质量也不够稳定。随着计算机视觉技术的发展，相关技术中提出了对目标对象缺失进行自动检测方案，但是自动检测方案也存在检测速度慢的问题。

发明内容

为了解决上述至少一个技术问题，本公开提出了一种目标对象缺失检测的技术方案。

根据本公开的一些实施例中，提供了一种目标对象缺失检测方法，其包括：获取待检测的第一图像；响应于检测到所述第一图像存在第一位置的情况，对所述第一图像进行目标识别，得到识别结果，所述识别结果表征所述第一位置存在目标对象或所述第一位置的目标对象缺失，所述第一位置为目标对象对应的预测位置。基于上述配置，可以只在检测到第一位置的情况下进行目标识别，并且可以检测出是否存在目标对象缺失的情况，从而可以降低目标识别的启动频率，提升目标对象缺失的检测速度。

在一些可能的实施方式中，所述响应于检测到所述第一图像存在第一位置的情况，对所述第一图像进行目标识别，得到识别结果之前，所述方法还包括：对所述第一图像进行特征提取处理，得到所述第一图像对应的特征信息；对所述特征信息进行编码处理，得到目标信息；对所述目标信息进行位置检测处理，得到位置检测结果，所述位置检测结果表征所述第一图像中的所述第一位置的分布。基于上述配置，可以通过编解码思想实现位置检测，有别于相关技术中需要设置候选框的目标检测，这一位置检测方法降低了超参数的设置数量，并且检测过程可以充分关注到全局信息，得到较好的位置检测结果。

在一些可能的实施方式中，所述第一图像对应的特征信息包括第一特征信息，所述对所述第一图像进行特征提取处理，得到所述第一图像对应的特征信息，包括：分割所述第一图像，得到至少两个第二图像；针对每一所述第二图像，对所述第二图像进行自注意力计算，得到第二特征信息；融合相邻的所述第二特征信息，得到所述第一特征信息。基于上述配置，可以通过对对应于相邻的空间区域的第二特征信息进行融合，得到第一特征信息，上述融合的目的在于通过对相邻的空间区域的第二特征信息进行降采样的方式扩大感受野。

在一些可能的实施方式中，所述第一图像对应的特征信息还包括第三特征信息，所述对所述第二图像进行自注意力计算，得到第二特征信息，包括：对所述第二图像中的第一区域进行自注意力计算，得到所述第二特征信息；所述对所述第一图像进行特征提取处理，得到所述第一图像对应的特征信息，还包括：对所述第一特征信息中对应于第二区域的特征信息进行自注意力计算，得到所述第三特征信息；其中，所述第一区域和所述第二区域部分重合。基于上述配置，区域的部分重合可以使得第一特征信息和第三特征信息关注的区域存在交叉，从而形成了跨区域的信息沟通连接，最终使得得到的第一图像对应的特征信息更为丰富。

在一些可能的实施方式中，所述所述目标信息包括至少一个第二编码信息，所述对所述特征信息进行编码处理，得到目标信息，包括：对所述特征信息对应的每一采样区域进行编码处理，得到所述每一采样区域对应的第一编码信息；对各所述第一编码信息进行融合处理，得到所述第二编码信息。基于上述配置，可以通过融合增强提取到的特征信息的复杂度，使得该特征信息中的环境信息更为富集，以便于应用于目标对象的期望位置的检测中提升检测准确度，充分满足目标对象的期望位置的检测需求。