[发明专利]车辆转向元件的倾斜功能的依驾驶状态释放

权利要求书

1.一种释放用于车辆的转向元件(8)的倾斜机构的方法，其中所述转向元件(8)围绕倾斜轴线在转向位置(3)和至少一个非转向位置(5)之间可枢转地安装，其中所述转向元件(8)具有至少一个可释放的锁定装置(9)，所述锁定装置(9)将所述转向元件(8)固定在所述转向位置(3)和所述至少一个非转向位置(5)，其特征在于，所述锁定装置(9)能够保持所述锁定装置(9)的释放被阻止的至少一种锁定状态(1)并且能够保持所述锁定装置(9)的释放被允许的至少一种释放状态(2)。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述锁定装置(9)通过锁定元件可释放地固定所述转向元件(8)，特别地，所述锁定装置(9)通过另外的锁定元件防止所述锁定装置(9)的释放，优选地，所述另外的锁定元件接合所述锁定元件以实现防止。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，为了防止所述锁定装置(9)被释放，用于旋转所述转向元件(8)的力作用链被分开，特别地，为了防止所述锁定装置(9)被释放，用于释放所述锁定装置(9)的力作用链被分开，优选地，在锁定状态(1)中，用于释放所述锁定装置(9)的力作用链被分开。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，基于释放状态信号(6、7)保持所述锁定状态(1)，特别地，基于从所述锁定装置(9)接收到的释放状态信号(6、7)保持所述锁定状态(1)，优选地，基于所述释放状态信号(6、7)保持所述释放状态(2)。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述锁定装置(9)的控制单元管理所述锁定装置(9)的所述至少一种锁定状态(1)和所述至少一种释放状态(2)，优选地，所述控制单元接收所述释放状态信号(6、7)。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述控制单元从所述车辆的车辆系统接收所述释放状态信号(6、7)。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述车辆系统是CAN总线系统或以太网连接或LIN总线系统或硬连线连接。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，当所述车辆处于自主驾驶模式时，所述锁定装置(9)保持所述释放状态(2)，优选地，当所述车辆处于所述自主驾驶模式时，所述车辆系统发送保持所述释放状态的释放状态信号(6)。

9.根据权利要求4或6所述的方法，其特征在于，所述车辆的车载计算机优选地在自主驾驶模式下发送所述释放状态信号(6、7)。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的方法，其特征在于，当所述车辆处于驻车状态时，所述锁定装置(9)保持释放状态(2)。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述驻车状态由激活所述车辆的驻车制动器和/或所述车辆的自动变速器的换挡杆处于“N”空挡位置或“P”驻车位置和/或手动变速器处于空挡和/或所述车辆的速度为零和/或关闭发动机以推进车辆和/或处于发动机开启以防止车辆意外移动的模式下来确定。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，固定的发动机模式防止挡位选择的改变和/或防止驻车制动器的释放和/或防止发动机的油门响应。

13.根据权利要求1至12中任一项所述的方法，其特征在于，一旦所述锁定装置(9)保持锁定状态(1)，所述转向元件(8)就自动地进入所述转向位置(3)。

14.根据权利要求1至13中任一项所述的方法，其特征在于，当所述转向元件(8)处于非转向位置(5)并且所述锁定装置(9)处于锁定状态(1)时输出警告信号。