[发明专利]车辆转向元件的倾斜功能的依驾驶状态释放

说明书

本发明涉及一种释放用于车辆的转向元件(8)的倾斜机构的方法，其中转向元件(8)围绕倾斜轴线在转向位置(3)和至少一个非转向位置(5)之间可枢转地安装，其中转向元件(8)具有至少一个可释放的锁定装置(9)，其将转向元件(8)固定在转向位置(3)和至少一个非转向位置(5)。为了提高使用这种方法的车辆运行期间的安全性，根据本发明，其特征在于锁定装置(9)可以保持锁定装置(9)的释放被阻止的至少一种锁定状态(1)并且可以保持锁定装置(9)的释放被允许的至少一种释放状态(2)。本发明还涉及相应的转向装置和相应的车辆。通过根据本发明的转向装置和根据本发明的车辆还实现了提高安全性的目的。

技术领域

本发明涉及一种具有权利要求1前序部分特征的用于释放车辆中转向元件的倾斜机构的方法、一种具有权利要求16前序部分特征的用于车辆的具有转向元件的转向装置和一种具有权利要求17前序部分特征的车辆。

背景技术

WO2018/060443A1和DE69708735T2中的具有用于方向盘的倾斜机构的车辆转向系统是已知的，其具有倾斜机构。为了在不需要方向盘的情况下为驾驶员创造行动自由，方向盘可以完全倾斜。例如，在车辆的自主驾驶模式下或车辆静止时，这是有利的。例如，还可以通过几个简单的步骤将倾斜的方向盘转换成桌子。除了倾斜功能外，还可以根据驾驶员的需要调整方向盘。这主要涉及方向盘相对于驾驶员的高度和距离，其中保持方向盘的全部功能。这意味着通过这种类型的调整，方向盘保持在转向位置，并且车辆可以被转向。

如在DE1916652U中，是只有轮辋可以倾斜的情况。为此，锁定轮辋的销位于轮毂中并且与倾斜轴线同轴地设置。由于特殊的外轮廓和轮辋中的匹配凹槽，销可以阻止轮辋运动，并且可以通过将其拉出而释放。

这里的问题是，如果驾驶员在转向车辆时操作转向元件的倾斜机构，则转向元件可能倾斜到车辆难以转向或甚至根本不再可能转向的位置。很明显，这种对转向的损害或阻止会导致危险情况。

发明内容

因此，本发明的目的是提高利用转向元件的这种倾斜功能运行期间的安全性。

本发明的本质是：在不该进行转向元件的调节的驾驶情况中，倾斜功能被锁定。这主要涉及车辆必须由驾驶员转向的条件。如果这种条件不再成立，则可以再次释放倾斜功能。本发明特别适用于自主车辆但不限于自主车辆。本发明也可用于非自主车辆。

应当注意，在权利要求中单独列出的特征可以以任何技术上有意义的方式彼此组合并且揭示本发明的进一步实施例。这也适用于跨类别边界，例如在方法和设备之间。说明书特别附加地结合附图表征和详细说明本发明。

还应该注意的是，这里在两个特征之间使用并将它们连在一起的连词“和/或”总是被解释为意味着在根据本发明的主题的第一实施例中，可以仅存在第一特征，在第二实施例中，可以仅存在第二特征，而在第三实施例中，可以存在第一特征和第二特征两者。

在根据本发明的一种释放用于车辆转向元件的倾斜机构的方法中，其中转向元件围绕倾斜轴线在转向位置和至少一个非转向位置之间旋转，其中转向元件具有至少一个可释放的锁定装置，锁定装置将转向元件固定在转向位置和至少一个非转向位置，其特征在于锁定装置可以保持锁定装置的释放被阻止的至少一种锁定状态，并且可以保持锁定装置的释放被允许的至少一种释放状态。