[发明专利]一种快插接头自动对插系统

权利要求书

1.一种快插接头自动对插系统，其特征在于，所述快插接头自动对插系统的主体包括快插母头夹持机构、开启机构、快插母头下压对接机构、快插公头固定机构和视觉定位机构，所述快插母头夹持机构包括母头夹爪和驱动母头夹爪夹持的夹爪气缸，所述开启机构安装于快插母头夹持机构一侧且其包括锁扣开启气缸和锁扣夹爪，所述锁扣开启气缸驱动连接将锁扣夹爪锁住的锁扣，所述快插母头下压对接机构包括下压对插气缸和安装板，所述下压对插气缸驱动安装板带动夹持的快插母头下压，所述快插公头固定机构包括公头定位板，公头定位板一端安装的滑动板内装有等高螺丝，等高螺丝内装有弹簧，通过固定在公头定位板上方的机器人安装转接板安装下压机器人沿着安装在滑动板上的滑轨进行驱动滑动下压块下压动作固定住快插公头，保证压力的情况实现柔性下压，所述视觉定位机构包括定位相机及镜头、相机固定板和光源。

2.根据权利要求1所述的一种快插接头自动对插系统，其特征在于：所述相机固定板固定安装定位相机及镜头，相机安装可上下移动，光源安装在定位相机及镜头下方增加亮度，便于成像。

3.根据权利要求1所述的一种快插接头自动对插系统，其特征在于：所述快插公头放置在快插公头放置平台上，所述快插母头放置在快插母头放置平台上，快插母头放置平台上设有光电检测开关。

4.根据权利要求1所述的一种快插接头自动对插系统，其特征在于：所述相机固定板一侧安装有与下压对插气缸配合安装的气缸接头。

5.根据权利要求1所述的一种快插接头自动对插系统，其特征在于：所述公头定位板一端设有连接滑动板的拉簧。