[发明专利]一种快插接头自动对插系统在审

专利信息
申请号: 202111388056.5 申请日: 2021-11-22
公开(公告)号: CN114012398A 公开(公告)日: 2022-02-08
发明(设计)人: 屠国权;赵卫东 申请(专利权)人: 深圳市德富莱智能科技股份有限公司
主分类号: B23P19/027 分类号: B23P19/027;B23P19/10
代理公司: 深圳市华盛智荟知识产权代理事务所(普通合伙) 44604 代理人: 王晓艳
地址: 518000 广东省深圳市宝安区松岗*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 一种 接头 自动 系统
【说明书】:

发明提供一种快插接头自动对插系统,快插接头自动对插系统的主体包括快插母头夹持机构、开启机构、快插母头下压对接机构、快插公头固定机构和视觉定位机构,快插母头夹持机构包括母头夹爪和驱动母头夹爪夹持的夹爪气缸,开启机构安装于快插母头夹持机构一侧且其包括锁扣开启气缸和锁扣夹爪,快插母头下压对接机构包括下压对插气缸和安装板,下压对插气缸驱动安装板带动夹持的快插母头下压,快插公头固定机构包括公头定位板,公头定位板一端安装的滑动板内装有等高螺丝,等高螺丝内装有弹簧,通过固定下压机器人下压固定住快插公头,视觉定位机构包括定位相机及镜头、相机固定板和光源。该装置实现自动化高精度对插,效率高。

技术领域

本发明涉及工业设备技术领域,特别的为一种快插接头自动对插系统。

背景技术

目前在气液输送管路接头处,快插母头和快插公头一般采用人工对插方式,人工对插精密度不高,且在特殊的有毒有害的气液场合中,人工操作可能会有风险存在。

因此,亟待设计一种快插接头自动对插系统来解决上述提出的问题。

发明内容

本发明提供的发明目的在于提供一种快插接头自动对插系统,该装置可实现完全自动化运行,通过多个气缸实现快插母头锁扣开启,对插运动等;通过高精密滑轨和视觉定位系统实现运动机构的稳定和对插位置的高精度。

为实现以上目的,本发明通过以下技术方案予以实现:一种快插接头自动对插系统,包括快插接头自动对插系统的主体包括快插母头夹持机构、开启机构、快插母头下压对接机构、快插公头固定机构和视觉定位机构,所述快插母头夹持机构包括母头夹爪和驱动母头夹爪夹持的夹爪气缸,所述开启机构安装于快插母头夹持机构一侧且其包括锁扣开启气缸和锁扣夹爪,所述锁扣开启气缸驱动连接将锁扣夹爪锁住的锁扣,所述快插母头下压对接机构包括下压对插气缸和安装板,所述下压对插气缸驱动安装板带动夹持的快插母头下压,所述快插公头固定机构包括公头定位板,公头定位板一端安装的滑动板内装有等高螺丝,等高螺丝内装有弹簧,通过固定在公头定位板上方的机器人安装转接板安装下压机器人沿着安装在滑动板上的滑轨进行驱动滑动下压块下压动作固定住快插公头,保证压力的情况实现柔性下压,所述视觉定位机构包括定位相机及镜头、相机固定板和光源。

优选的,所述相机固定板固定安装定位相机及镜头,相机安装可上下移动,光源安装在定位相机及镜头下方增加亮度,便于成像。

优选的,所述快插公头放置在快插公头放置平台上,所述快插母头放置在快插母头放置平台上,快插母头放置平台上设有光电检测开关。

优选的,所述相机固定板一侧安装有与下压对插气缸配合安装的气缸接头。

优选的,所述公头定位板一端设有连接滑动板的拉簧。

本发明提供了一种快插接头自动对插系统。具备以下有益效果:

1、本发明装置可实现完全自动化运行,通过多个气缸实现快插母头锁扣开启,对插运动等;通过高精密滑轨和视觉定位系统实现运动机构的稳定和对插位置的高精度;拉簧和等高螺丝增加整个装置的柔性。

附图说明

图1为本发明一种快插接头自动对插系统主体爆炸结构示意图;

图2为本发明一种快插接头自动对插系统装配后侧视结构示意图;

图3为本发明一种快插接头自动对插系统俯视结构示意图。

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