[发明专利]一种基于视觉检测的电动汽车充电口盖开闭状态识别方法

权利要求书

1.一种基于视觉检测的电动汽车充电口盖开闭状态识别方法，其特征在于，它包括下列步骤：

S1：提前对车辆充电口盖开启状态的图像进行深度学习，建立充电口盖训练模型：

S1.1：各方位拍摄充电口盖开启状态时的图像，每一个方位拍摄若干张图片，对图像进行预处理，得到第一图像；所述预处理包括随机裁剪、放大或缩小、模糊处理、旋转、翻转、调整亮度、色彩处理、调整对比度以及随机添加噪声的一个或者多个；

S1.2：根据第一图像生成训练样本；

S1.3：利用训练样本进行基于深度学习的图像识别训练，生成训练模型：将训练样本输入预设深度残差网络，通过预设深度残差网络对物体的边缘轮廓信息进行提取，得到第二图像；将第二图像输入预设Dense net网络，通过预设Dense net网络提取第二图像的边缘梯度特征，进行特征融合，得到第三图像，即训练模型的输出；

S2：在车辆的控制系统中引入已完成的训练模型；

S3：检测车辆状态，决定是立即拍摄充电口图像还是隔一段时间拍摄，若是启动状态，则执行步骤S4，获取车辆档位信号，判断车辆是否是准备启动状态，若是准备启动状态，执行步骤S5；

S4：设置间隔时间，根据间隔时间拍摄充电口图像，利用训练模型检测充电口盖是否关闭，若开启，执行步骤S6；摄像头拍摄充电口图像，并将拍摄的图像发送至训练模型；训练模型对接收到的图像进行特征挖掘，以获得特征挖掘结果，并从特征挖掘结果中提取关键特征，查询是否有对应的关键特征，若没有，则说明充电口盖关闭；如查询到关键特征，则说明充电口盖开启；

S5：拍摄充电口图像，利用训练模型检测充电口盖是否关闭，若关闭，则继续启动，若开启，执行步骤S6；

S6：通过语音系统和显示系统提示用户充电口盖为未关闭状态；

在车辆运行过程中，实时对充电口盖进行检测；若用户接收到未关闭充电口盖提示，仍要启动车辆，可以阻止车辆启动；

所述的步骤S3中，检测车辆状态是否为准备启动状态的具体步骤为：

S3.1：利用车速传感器检测车辆速度，若检测到车速，则说明车辆处于启动状态，若未检测到车速，则执行步骤3.2；

S3.2：获取当前车辆的档位信号，若所述档位信号为D档，则说明车辆处于准备启动状态。

2.根据权利要求1所述的一种基于视觉检测的电动汽车充电口盖开闭状态识别方法，其特征在于，所述的步骤S5中，采用与步骤S4中相同的方法判断充电口盖是否关闭。