[发明专利]一种基于视觉检测的电动汽车充电口盖开闭状态识别方法

说明书

本发明公开了一种基于视觉检测的电动汽车充电口盖开闭状态识别方法，克服了现有技术中车主易遗忘恢复关闭充电口、导致充电口损坏的问题，方法包括以下步骤：S1：提前对车辆充电口盖开启状态的图像进行深度学习，建立充电口盖训练模型；S2：在车辆的控制系统中引入已完成的训练模型；S3：检测车辆状态，若是启动状态，则执行步骤S4，若是准备启动状态，执行步骤S5；S4：设置间隔时间，根据间隔时间拍摄充电口图像，利用训练模型检测充电口盖是否关闭；S5：拍摄充电口图像，利用训练模型检测充电口盖是否关闭，若关闭，则继续启动；S6：通过语音系统和显示系统提示用户充电口盖为未关闭状态。利用图像识别方法检测充电口盖，准确率高，成本低。

技术领域

本发明涉及新能源汽车技术领域，特别涉及了一种基于视觉检测的电动汽车充电口盖开闭状态识别方法。

背景技术

随着科学技术的发展，新能源汽车越来越受到人们的关注。充电口盖作为新能源汽车的重要功能组成，其布置匹配直接影响到整车布置以及用户使用的便利性。目前新能源汽车的充电口一般布置在正前、左右前、左后等，车主在充电时先打开充电保护盖，打开充电口，再插入充电枪充电。充电完毕后需要盖好充电口，并关闭充电保护盖。

但新能源汽车充电口一般都是机械结构，无电子感应设备，需要人为手动按压实现开启和关闭，车主在充电完成后，易遗忘恢复关闭充电口，在行车中不关闭充电口可能会在特定场景下，比如雨天导致充电口进水损坏。而极少数高端车型的充电口盖会采用电控设计，通过感应逻辑硬件，实现自动开启和关闭，但是成本非常高昂。

一般情况下，可考虑增加一个触点式状态检测开关，通过检测充电口盖是否闭合提供电信号给整车网络。如中国专利局2020年6月12日公开了一种名称为一种车辆充电口盖状态检测装置的实用新型，其公开号为CN210734315U，该实用新型包括充电口盖底座、状态检测开关、充电口盖铰链连杆及充电口盖，状态检测开关安装在充电口盖底座上，充电口盖通过充电口盖铰链连杆可开合地安装在充电口盖底座上，充电口盖铰链连杆的连杆本体上设有触发状态检测开关的触发翻边，在充电口盖相对充电口盖底座关闭状态下状态检测开关受所述触发翻边触发。该实用新型的车辆充电口盖状态检测装置通过在充电口盖底座上增加触点开关和铰链连杆上延伸翻边实充电口盖状态检测，优化成本，触发精确；状态检测开关固定在充电口盖底座上，可以减少状态检测开关及线束之间的相对运动，减少损坏风险，确保经久耐用。但该装置为机械结构，增加了触点式状态开关，增加了结构的复杂性。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中车主在充电完成后，易遗忘恢复关闭充电口、导致充电口损坏的问题，提供了一种基于视觉检测的电动汽车充电口盖开闭状态识别方法，能够识别电动汽车充电口盖开闭状态，准确率高，实现硬件零成本增加。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种基于视觉检测的电动汽车充电口盖开闭状态识别方法，其特征在于，它包括下列步骤：

S1：提前对车辆充电口盖开启状态的图像进行深度学习，建立充电口盖训练模型；

S2：在车辆的控制系统中引入已完成的训练模型；

S3：检测车辆状态，若是启动状态，则执行步骤S4，若是准备启动状态，执行步骤S5；

S4：设置间隔时间，根据间隔时间拍摄充电口图像，利用训练模型检测充电口盖是否关闭，若开启，执行步骤S6；

S5：拍摄充电口图像，利用训练模型检测充电口盖是否关闭，若关闭，则继续启动，若开启，执行步骤S6；

S6：通过语音系统和显示系统提示用户充电口盖为未关闭状态。