[发明专利]一种基于图像的道路扬尘动态监测方法及系统

权利要求书

1.一种基于图像的道路扬尘动态监测方法，其特征在于，包括：

获取待监测路段的积尘样品，根据所述积尘样品获取所述待监测的道路积尘负荷；

获取所述待检测路段的多帧图像，识别所述多帧图像对应路面的干/湿情况、包含的车辆类型以及与各所述车辆类型对应的车流量，并根据所述车辆类型和对应的车流量确定在对应时段内的经过所述待检测路段的车辆重量；

根据所述道路积尘负荷、对应路面的干/湿情况以及所述车辆重量计算所述待监测路段的道路扬尘小时排放量和/或日排放量；

对所述待监测路段进行分割获取一个或多个直线源，根据所述小时排放量和/或日排放量获取每个所述直线源在指定点位的颗粒物浓度。

2.根据权利要求1所述的基于图像的道路扬尘动态监测方法，其特征在于，获取所述待检测路段的多帧图像，识别所述多帧图像包含的车辆类型以及与各所述车辆类型对应的车流量，包括：

获取所述待检测路段各图像采集点采集的视频图像，从所述视频图像中获取所述多帧图像，检测所述多帧图像中包含的车辆，创建目标链；

预测所述目标链中目标车辆的位置，获取所述目标车辆的车型以及行进轨迹；

根据所述行进轨迹与所述待检测路段预先划定的统计区域的交集，获取对应车型的车流量。

3.根据权利要求2所述的基于图像的道路扬尘动态监测方法，其特征在于，检测所述多帧图像中包含的车辆，创建目标链，包括：

通过检测算法获取当前帧图像中包含的目标车辆，并根据获取的目标车辆创建初始目标链；

以所述初始目标链中的目标车辆为追踪目标创建追踪链，检测下一帧图像是否包含所述追踪链中的目标车辆，将新增的目标车辆并入所述追踪链中，直到完成所有帧图像的检测，得到所述目标链。

4.根据权利要求2所述的基于图像的道路扬尘动态监测方法，其特征在于，预测所述目标链中目标车辆的位置，获取所述目标车辆的车型以及行进轨迹，包括：

预测所述目标链中各目标车辆在下一帧图像中的位置信息，根据预测的位置信息对应的目标车辆与用于位置预测的目标车辆的相似度，将达到设定阈值的预测的位置信息对应的目标车辆的位置信息与用于位置预测的目标车辆的位置信息连接，形成目标车辆行进轨迹；

根据相似度计算结果修正所述目标链。

5.根据权利要求2所述的基于图像的道路扬尘动态监测方法，其特征在于，根据所述行进轨迹与所述待检测路段预先划定的统计区域的交集，获取对应车型的车流量，包括：

判断所述目标车辆的行进轨迹是否与所述统计区域的统计线相交，若相交则对应目标车辆的数量加一，以此获取所述待检测路段的车流量。

6.根据权利要求4所述的基于图像的道路扬尘动态监测方法，其特征在于，所述相似度计算方式包括：匈牙利算法。

7.根据权利要求1所述的基于图像的道路扬尘动态监测方法，其特征在于，并根据所述车辆类型和对应的车流量确定在对应时段内的经过所述待检测路段的车辆重量，包括：

根据目标车辆的所述车辆类型获取预设的对应车辆类型的车辆重量；

根据每种车辆类型的车辆重量计算得到所述待监测路段的车辆重量。

8.根据权利要求1所述的基于图像的道路扬尘动态监测方法，其特征在于，根据所述道路积尘负荷和所述车辆重量计算所述待监测路段的道路扬尘小时排放量和/或日排放量，包括：

根据所述待监测路段的车辆重量和所述道路积尘负荷计算所述待监测路段的道路扬尘系数；

根据所述道路扬尘系数和所述待监测路段的车流量，获取所述小时排放量和/或日排放量。

9.一种基于图像的道路扬尘动态监测系统，其特征在于，包括：

积尘负荷获取模块，用于获取待监测路段的积尘样品，根据所述积尘样品获取所述待监测的道路积尘负荷；

车流识别模块，用于获取所述待检测路段的多帧图像，识别所述多帧图像对应路面的干/湿情况、包含的车辆类型以及与各所述车辆类型对应的车流量，并根据所述车辆类型和对应的车流量确定在对应时段内的经过所述待检测路段的车辆重量；

排放量计算模块，用于根据所述道路积尘负荷、对应路面的干/湿情况以及所述车辆重量计算所述待监测路段的道路扬尘小时排放量和/或日排放量；

线源影响评估模块，用于对所述待监测路段进行分割获取一个或多个直线源，根据所述小时排放量和/或日排放量获取每个所述直线源在指定点位的颗粒物浓度。