[发明专利]一种运动检测方法、装置、计算机设备及存储介质

权利要求书

1.一种运动检测方法，其特征在于，所述方法应用于事件输出装置，具体包括以下步骤：

获取事件输出装置输出的EVS事件数据，并根据所述EVS事件数据生成事件矩阵；

对所述事件矩阵进行投影，并生成初始投影信息；

对所述初始投影信息做无效事件滤除，并生成当前有效投影信息；

根据所述当前有效投影信息，得到运动区域。

2.根据权利要求1所述的运动检测方法，其特征在于，所述对所述初始投影信息做无效事件滤除，并生成当前有效投影信息，具体包括：

对所述初始投影信息进行无效投影点滤波，得到有效事件投影信息；

对所述有效事件投影信息进行无效事件长度滤波，得到当前有效投影信息。

3.根据权利要求2所述的运动检测方法，其特征在于，所述初始投影信息包括当前时刻投影信息和先前时刻投影信息，所述当前时刻投影信息为当前时刻对应的投影信息；

所述当前时刻投影信息和所述先前时刻投影信息均包括多个投影点，所述投影点的数值表征事件数；

所述先前时刻投影信息为先前时刻对应的投影信息，所述先前时刻为所述当前时刻的前一时刻；

所述对所述初始投影信息进行无效投影点滤波，得到有效事件投影信息，具体包括：

根据所述先前时刻投影信息对所述当前时刻投影信息更新，并生成更新后当前投影信息；

将所述更新后当前投影信息中数值小于预设的第一标准数值的投影点设定为无效投影点，并在设定后得到有效事件投影信息。

4.根据权利要求3所述的运动检测方法，其特征在于，所述根据所述先前时刻投影信息对所述当前时刻投影信息更新，并生成更新后当前投影信息，具体包括：

获取所述先前时刻投影信息与所述当前时刻投影信息之间的投影差异信息；

根据所述投影差异信息对所述当前时刻投影信息更新，并生成更新后当前投影信息。

5.根据权利要求3所述的运动检测方法，其特征在于，所述有效事件投影信息中非零数值的投影点为有效投影点；

所述对所述有效事件投影信息进行无效事件长度滤波，得到当前有效投影信息，具体包括：

获取所述有效事件投影信息中，相邻有效投影点之间数值为零的投影点，并记为待滤波投影点；

判断所述待滤波投影点的数量是否小于预设的第二标准数值；

若判断为是，则将预设的第三标准数值设定为所述待滤波投影点的数值，并在设定后得到当前有效投影信息。

6.根据权利要求1-5任一项所述的运动检测方法，其特征在于，所述当前有效投影信息包括第一时刻有效投影信息、当前时刻有效投影信息和第二时刻有效投影信息；

所述根据所述当前有效投影信息，得到运动区域，具体包括：

根据所述第一时刻有效投影信息、所述当前时刻有效投影信息和所述第二时刻有效投影信息，生成最终投影数据；

根据最终投影数据，得到运动区域。

7.根据权利要求6所述的运动检测方法，其特征在于，所述最终投影数据包括X向投影数据和Y向投影数据，

所述根据最终投影数据，得到运动区域，具体包括：

获取所述X向投影数据中的X向运动范围数据；

获取所述Y向投影数据中的Y向运动范围数据；

根据所述X向运动范围数据和所述Y向运动范围数据确定运动区域。

8.一种运动检测装置，其特征在于，所述装置应用于事件输出装置，所述装置包括：

矩阵生成模块，用于获取事件输出装置输出的EVS事件数据，并根据所述EVS事件数据生成事件矩阵；

投影生成模块，用于对所述事件矩阵进行投影，并生成初始投影信息；

事件滤除模块，用于对所述初始投影信息做无效事件滤除，并生成当前有效投影信息；

区域生成模块，用于根据所述当前有效投影信息，得到运动区域。