[发明专利]一种运动检测方法、装置、计算机设备及存储介质

说明书

本发明属于图像数据处理技术领域，尤其涉及一种运动检测方法、装置、计算机设备及存储介质，所述方法应用于事件输出装置，具体包括以下步骤：获取事件输出装置输出的EVS事件数据，并根据所述EVS事件数据生成事件矩阵对所述事件矩阵进行投影，并生成初始投影信息；对所述初始投影信息做无效事件滤除，并生成当前有效投影信息；根据所述当前有效投影信息，得到运动区域。本发明通过先进行矩阵生成及投影，再滤波，最后得到运动区域，提升运动检测的准确性，并提升运动检测过程中的鲁棒性。

技术领域

本发明属于图像数据处理技术领域，尤其涉及一种运动检测方法、装置、计算机设备及存储介质。

背景技术

运动检测，即主要目的为检测运动物体的移动，多用于安防监控及智能物联网等场景，以检测运动范围。常用的检测方法有背景减除法、帧差法以及根据事件相机的事件数来做检测。

但是，现有的检测方法均存在弊端，如背景减除法的适用场景局限，只适用于第一帧是背景图的视频；而帧差法则易产生大量的噪点信息，及极易受到环境中光照的影响，鲁棒性差；事件相机中基于事件数统计的运动检测，因其仅简单统计事件相机的事件数，因而无法确定运动区域的范围，噪声大，亦存在鲁棒性差的问题。

因此，实有必要设计一种运动检测方法、装置、计算机设备及存储介质，解决现有技术中的缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种运动检测方法、装置、计算机设备及存储介质，旨在解决现有技术中的运动物体检测方法在检测时鲁棒性差的技术问题。

为实现上述目的，本发明实施例提供一种运动检测方法，所述方法应用于事件输出装置，具体包括以下步骤：

获取事件输出装置输出的EVS事件数据，并根据所述EVS事件数据生成事件矩阵；

对所述事件矩阵进行投影，并生成初始投影信息；

对所述初始投影信息做无效事件滤除，并生成当前有效投影信息；

根据所述当前有效投影信息，得到运动区域。

可选地，所述对所述初始投影信息做无效事件滤除，并生成当前有效投影信息，具体包括：

对所述初始投影信息进行无效投影点滤波，得到有效事件投影信息；

对所述有效事件投影信息进行无效事件长度滤波，得到当前有效投影信息。

可选地，所述初始投影信息包括当前时刻投影信息和先前时刻投影信息，所述当前时刻投影信息为当前时刻对应的投影信息；

所述当前时刻投影信息和所述先前时刻投影信息均包括多个投影点，所述投影点的数值表征事件数；

所述先前时刻投影信息为先前时刻对应的投影信息，所述先前时刻为所述当前时刻的前一时刻；

所述对所述初始投影信息进行无效投影点滤波，得到有效事件投影信息，具体包括：

根据所述先前时刻投影信息对所述当前时刻投影信息更新，并生成更新后当前投影信息；

将所述更新后当前投影信息中数值小于预设的第一标准数值的投影点设定为无效投影点，并在设定后得到有效事件投影信息。

可选地，所述根据所述先前时刻投影信息对所述当前时刻投影信息更新，并生成更新后当前投影信息，具体包括：

获取所述先前时刻投影信息与所述当前时刻投影信息之间的投影差异信息；

根据所述投影差异信息对所述当前时刻投影信息更新，并生成更新后当前投影信息。

可选地，所述有效事件投影信息中非零数值的投影点为有效投影点；