[发明专利]供料装置

权利要求书

1.一种供料装置，其特征在于，包括：

供料振盘，所述供料振盘上方设有供料口，所述供料振盘用于接收所述供料口投放的待检品并将所述待检品进行一次分散排序之后排出到输送轨道上；

分料盘，所述分料盘上设有多个用于固定所述待检品的第一夹具，所述分料盘可转动以使得所述输送轨道将每个所述待检品依次投放于所述第一夹具上；

料道和备料盘，所述备料盘上设有多个用于固定所述待检品的第二夹具，所述备料盘可转动以使得所述料道将每个所述待检品依次投放于所述第二夹具上；

分拣组件，所述分拣组件用于将所述待检品以第一姿态从所述分料盘上夹取并转移至所述料道上；

视觉检测组件，所述视觉检测组件用于检测所述分拣组件夹持的所述待检品的参数以使所述分拣组件剔除不合格品并将合格的所述待检品投放于所述料道上。

2.根据权利要求1所述的供料装置，其特征在于，所述视觉检测组件包括：

第一检测单元和第二检测单元，所述第一检测单元和所述第二检测单元依次间隔布置，所述分拣组件按照预定移动轨迹移动至与所述第一检测单元相对的第一位置时，所述第一检测单元与所述分拣组件的第一方向相对以检测所述待检品在所述第一方向的参数，所述分拣组件按照预定移动轨迹移动至与所述第二检测单元相对的第二位置时，所述第二检测单元与所述分拣组件的第二方向相对以检测所述待检品在所述第二方向的参数。

3.根据权利要求2所述的供料装置，其特征在于，

所述第一检测单元包括：

第一CCD相机，所述第一CCD相机的视野与所述分拣组件在所述第一位置时的所述第一方向相对；

第一光源，所述第一光源与所述第一CCD相机设于所述分拣组件在所述第一位置时的同侧，所述第一光源与所述第一CCD相机配合；

所述第一检测单元包括：

第二CCD相机，所述第二CCD相机的视野与所述分拣组件在所述第二位置时的所述第二方向相对；

第二光源，所述第二光源与所述第二CCD相机分别设于所述分拣组件在所述第二位置时的两侧，所述第二光源与所述第二CCD相机配合。

4.根据权利要求3所述的供料装置，其特征在于，所述分拣组件包括：

分割器，所述分割器上设有连接轴；

转盘，所述转盘套设于所述连接轴上，所述分割器带动所述转盘转动，所述转盘沿周向设有多个夹持件，所述夹持件用于夹持所述待检品，所述转盘至少可转动四个工位，所述四个工位包括与所述分料盘相对的第一工位、与所述第一检测单元相对的第二工位、与所述第二检测单元相对的第三工位以及与所述料道相对的第四工位。

5.根据权利要求4所述的供料装置，其特征在于，所述转盘沿周向设有多个滑台气缸，所述滑台气缸的滑块沿上下方向滑动，所述滑块上设有气动手指，所述夹持件设于所述气动手指上。

6.根据权利要求4所述的供料装置，其特征在于，所述第一CCD相机和所述第一光源设于所述夹持件在所述第一位置的下方，所述供料装置还包括：第一废料仓和第一气缸，所述第一气缸与所述废料仓相连用以在所述夹持件投放不合格品时驱动所述第一废料仓移动至所述夹持件的下方，且之后所述第一气缸驱动所述第一废料仓缩回以离开所述第一CCD相机的视野范围。

7.根据权利要求6所述的供料装置，其特征在于，所述第一废料仓下方设有集料仓，所述第一废料仓底部设有排料口，所述集料仓设于所述第一废料仓的移动轨迹上以使得所述排料口始终与所述集料仓入口相对。

8.根据权利要求7所述的供料装置，其特征在于，所述第一废料仓的底壁朝向下方倾斜设置。

9.根据权利要求4所述的供料装置，其特征在于，所述第二CCD相机和所述第二光源设于所述夹持件在所述第二位置时的侧面，所述供料装置还包括：第二废料仓，所述第二废料仓设于所述夹持件在所述第二位置时的下方。