[发明专利]供料装置

说明书

本申请涉及一种供料装置，属于供料技术领域，所述供料装置包括：供料振盘用于接收供料口投放的待检品并将待检品从第一出料口排出到输送轨道上；分料盘上设有多个第一夹具，分料盘可转动以使得输送轨道将每个待检品依次投放于第一夹具上；备料盘上设有第二夹具，备料盘可转动以使得料道将每个待检品依次投放于第二夹具上；分拣组件用于将待检品以第一姿态从分料盘上夹取并转移至料道上；视觉检测组件用于检测待检品的参数以使分拣组件剔除不合格品并将合格的待检品投放于料道上。根据本发明的供料装置，能够剔除不合格品。

技术领域

本申请涉及供料技术领域，尤其涉及一种供料装置。

背景技术

空调蒸发器及冷凝器生产线过程中，需对蒸发器及冷凝器插入小U弯头，小U弯头的两个铜管上各有一个焊环，小U弯头插入冷凝器及蒸发器以后，进入焊接工位，焊环融化，将小U弯头与蒸发器及冷凝器的铜管焊接在一起并保证气密性。传统两器生产中存在操作员工插弯头劳动强度大、现场作业环境差。长时间重复性作业易造成漏插、错插弯头，降低产品合格率等质量问题，因此实现自动化至关重要。而精度与节拍是现在自动化插弯头设备重点攻克对象，其中要保证精度就必须保证小弯头来料合格，要保证节拍就必须保证小弯头供料迅速。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种供料装置，所述供料装置能够剔除不合格的待检品，保障待检品的合格性，同时供料迅速。

根据本发明实施例的供料装置，包括：供料振盘，供料振盘上方设有供料口，供料振盘用于接收供料口投放的待检品并将待检品进行一次分散排序之后排出到输送轨道上；分料盘，分料盘上设有多个用于固定待检品的第一夹具，分料盘可转动以使得输送轨道将每个待检品依次投放于第一夹具上；料道和备料盘，备料盘上设有多个用于固定待检品的第二夹具，备料盘可转动以使得料道将每个待检品依次投放于第二夹具上；分拣组件，分拣组件用于将待检品以第一姿态从分料盘上夹取并转移至料道上；视觉检测组件，视觉检测组件用于检测分拣组件夹持的待检品的参数以使分拣组件剔除不合格品并将合格的待检品投放于料道上。

展开来说，供料装置通过供料振盘将待检品进行一次分散排序之后从第一出料口排出到输送轨道上，分料盘与输送轨道相对，一个接一个的排列好的待检品依次从输送轨道排出，移动到第一夹具上，当前的第一夹具上装好待检品后，分料盘转动将下一个第一夹具与输送轨道的出口相对，一直循环，分拣组件从第一夹具上以第一姿态将待检品夹走移动至预定位置时，视觉检测组件检测分拣组件夹持的待检品的参数，在确定待检品的参数合格时，分拣组件夹着待检品移动至料道处并将待检品投放于料道上，料道将合格的待检品输送至备料盘处以备下一工序使用。分拣组件在预定位置时，视觉检测组件检测分拣组件夹持的待检品的参数在确定待检品的参数不合格时，分拣组件将夹持的待检品松开扔掉。

根据本发明实施例的供料装置，能够剔除不合格的待检品，保障待检品符合标准，同时供料速度快，卡料率低，能够实现快速稳定地连续供料。

根据本发明实施例的供料装置，视觉检测组件包括：第一检测单元和第二检测单元，第一检测单元和第二检测单元依次间隔布置，分拣组件按照预定移动轨迹移动至与第一检测单元相对的第一位置时，第一检测单元与分拣组件的第一方向相对以检测待检品在第一方向的参数，分拣组件按照预定移动轨迹移动至与第二检测单元相对的第二位置时，第二检测单元与分拣组件的第二方向相对以检测待检品在第二方向的参数。

根据本发明实施例的供料装置，能够从两个方向对待检品进行筛选，从而进一步提高为下一工序准备的待检品的合格率，提升生产安装效率。