[发明专利]禁入区域安全检测方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种禁入区域安全检测方法，其特征在于，所述禁入区域安全检测方法包括：

在获取到现场工作信号时，根据所述现场工作信号确定对应的目标信号类型；

根据所述目标信号类型确定对应的目标采集摄像头；

获取所述目标采集摄像头采集的帧图像数据；

对所述帧图像数据进行人体检测，得到人体检测结果；

根据所述人体检测结果确定所述现场工作信号对应的禁入区域安全检测结果。

2.如权利要求1所述的禁入区域安全检测方法，其特征在于，所述目标信号类型包括作业信号灯类型；

所述在获取到现场工作信号时，根据所述现场工作信号确定对应的目标信号类型之前，所述方法还包括：

检测目标作业信号灯的开启状态；

根据所述开启状态生成对应的现场工作信号。

3.如权利要求2所述的禁入区域安全检测方法，其特征在于，所述根据所述人体检测结果确定所述现场工作信号对应的禁入区域安全检测结果，包括：

在所述人体检测结果为所述帧图像数据中存在人体区域时，确定所述目标采集摄像头对应的预设感兴趣区域；

判断所述人体区域与所述预设感兴趣区域是否存在重叠区域，确定所述现场工作信号对应的禁入区域安全检测结果。

4.如权利要求1所述的禁入区域安全检测方法，其特征在于，所述目标信号类型包括机器行驶信号类型；

所述在获取到现场工作信号时，根据所述现场工作信号确定对应的目标信号类型之前，所述方法还包括：

检测目标机器的行驶方向以及前端位置；

在所述行驶方向以及所述前端位置满足预设工作条件时，生成对应的现场工作信号。

5.如权利要求4所述的禁入区域安全检测方法，其特征在于，所述对所述帧图像数据进行人体检测，得到人体检测结果之后，所述方法还包括：

在所述人体检测结果为所述帧图像数据中存在人体区域时，得到不安全的禁入区域安全检测结果，发出预警提示；

向所述目标机器发送停止控制指令，控制所述目标机器停止行驶；

在检测到所述目标采集摄像头采集的帧图像数据中不存在人体区域时，向所述目标机器发送恢复控制指令。

6.如权利要求1所述的禁入区域安全检测方法，其特征在于，所述目标信号类型包括高危机器运行信号类型；

所述在获取到现场工作信号时，根据所述现场工作信号确定对应的目标信号类型之前，所述方法还包括：

获取目标高危机器对应的控制信号；

根据所述控制信号确定所述目标高危机器对应的运行状态；

根据所述运行状态生成对应的现场工作信号。

7.如权利要求6所述的禁入区域安全检测方法，其特征在于，所述对所述帧图像数据进行人体检测，得到人体检测结果之后，所述方法还包括：

在所述人体检测结果为所述帧图像数据中存在人体区域时，得到不安全的禁入区域安全检测结果，发出预警提示；

根据所述目标高危机器对应的控制信号确定对应的运行危险等级；

根据所述运行危险等级确定对应的预设应急策略；

根据所述预设应急策略执行对应的应急操作。

8.一种禁入区域安全检测装置，其特征在于，所述禁入区域安全检测装置包括：

获取模块，用于在获取到现场工作信号时，根据所述现场工作信号确定对应的目标信号类型；

确定模块，用于根据所述目标信号类型确定对应的目标采集摄像头；

所述获取模块，还用于获取所述目标采集摄像头采集的帧图像数据；

检测模块，用于对所述帧图像数据进行人体检测，得到人体检测结果；

安全检测模块，用于根据所述人体检测结果确定所述现场工作信号对应的禁入区域安全检测结果。