[发明专利]禁入区域安全检测方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明属于安全生产技术领域，公开了一种禁入区域安全检测方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：在获取到现场工作信号时，根据现场工作信号确定对应的目标信号类型；根据目标信号类型确定对应的目标采集摄像头；获取目标采集摄像头采集的帧图像数据；对帧图像数据进行人体检测，得到人体检测结果；根据人体检测结果确定现场工作信号对应的禁入区域安全检测结果。通过上述方式，根据现场工作信号确定对应的采集摄像头，自动对采集的帧图像数据进行人体检测，根据人体检测结果确定禁入区域安全检测结果。实现自动化获取禁入区域人体安全检测结果，不同的工作信号对应不同的摄像头，实现对各种禁入场景进行安全检测，防止发生安全事故。

技术领域

本发明涉及安全生产技术领域，尤其涉及一种禁入区域安全检测方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着自动化生产工厂的发展，在安全生产作业时，运行着各种自动化设备，如果工作人员靠近运行着的机器区域、靠近或进入禁入区域，可能存在安全风险，例如，当红色信号灯亮起时，表征禁入区域内正在进行高危操作，应禁止工作人员靠近禁入区域门口，操作机器进入箱内时，应避免工作人员处于箱体内部，如果高危机器运行，应避免工作人员处于高危机器附近。现有的方案中，一般通过设置巡逻人员进行监督，但是很难避免巡逻人员监督疏漏，造成意外发生。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种禁入区域安全检测方法、装置、设备及存储介质，旨在解决如何自动化检测禁入场景人体闯入情况，防止发生安全事故的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种禁入区域安全检测方法，所述方法包括以下步骤：

在获取到现场工作信号时，根据所述现场工作信号确定对应的目标信号类型；

根据所述目标信号类型确定对应的目标采集摄像头；

获取所述目标采集摄像头采集的帧图像数据；

对所述帧图像数据进行人体检测，得到人体检测结果；

根据所述人体检测结果确定所述现场工作信号对应的禁入区域安全检测结果。

可选地，所述目标信号类型包括作业信号灯类型；

所述在获取到现场工作信号时，根据所述现场工作信号确定对应的目标信号类型之前，所述方法还包括：

检测目标作业信号灯的开启状态；

根据所述开启状态生成对应的现场工作信号。

可选地，所述检测目标作业信号灯的开启状态，包括：

获取目标作业信号灯的图像数据；

将所述图像数据与参考图像数据进行比对，得到差分数据，其中，所述参考图像数据为在信号灯处于关闭状态时采集的图像数据；

根据差分数据检测所述目标作业信号灯的开启状态。

可选地，所述根据所述人体检测结果确定所述现场工作信号对应的禁入区域安全检测结果，包括：

在所述人体检测结果为所述帧图像数据中存在人体区域时，确定所述目标采集摄像头对应的预设感兴趣区域；

判断所述人体区域与所述预设感兴趣区域是否存在重叠区域，确定所述现场工作信号对应的禁入区域安全检测结果。

可选地，所述判断所述人体区域与所述预设感兴趣区域是否存在重叠区域，确定所述现场工作信号对应的禁入区域安全检测结果，包括：

在所述人体区域与所述预设感兴趣区域存在重叠区域时，得到不安全的禁入区域安全检测结果，并发出预警提示。