[发明专利]一种基于I2C协议的全双工通信方法、装置及电子设备

权利要求书

1.一种基于I2C协议的全双工通信方法，其特征在于，包括：

向I2C总线发送起始信号，以占用所述I2C总线；其中，所述I2C总线包括SCL线路和SDA线路；

基于所述SCL线路向从机发起时钟同步信号，以设置所述从机的通信频率；

将所述从机设置为所述SCL线路的数据发送端和所述SDA线路的数据接收端，以使所述从机能够基于所述SCL线路以预设的通信频率向主机发送通信数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述从机设置为所述SCL线路的数据发送端，包括：

修改所述从机的寄存器配置信息，以使所述寄存器能够向所述SCL线路发送通信数据。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在基于所述SCL线路向从机发起时钟同步信号之后，所述方法还包括：

在基于所述SCL线路向从机发起时钟同步信号后，接收所述从机的时钟同步响应信号；

若在预设时钟周期内未接收到所述从机的时钟同步响应信号，则重新基于所述SCL线路向该从机发起时钟同步信号。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：

若在预设时钟周期内接收到所述从机的时钟同步响应信号，则确定所述从机已完成所述通信频率的设置。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在将所述从机设置为所述SCL线路的数据发送端和所述SDA线路的数据接收端之前，所述方法还包括：

向所述I2C总线发送所述从机的寻址位和对应的读写位。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

在将所述从机设置为所述SCL线路的数据发送端之后，接收所述从机发送的应答信号；

在接收到所述应答信号后，基于所述SDA线路以预设的通信频率向所述从机发送通信数据。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

在通信结束时，按照I2C通信规范，向所述I2C总线发送通信结束信号，以释放所述I2C总线资源。

8.一种基于I2C协议的全双工通信装置，其特征在于，包括：

起始模块，用于向I2C总线发送起始信号，以占用所述I2C总线；其中，所述I2C总线包括SCL线路和SDA线路；

频率设置模块，用于基于所述SCL线路向从机发起时钟同步信号，以设置所述从机的通信频率；

通信模块，用于将所述从机设置为所述SCL线路的数据发送端和所述SDA线路的数据接收端，以使所述从机能够基于所述SCL线路以预设的通信频率向主机发送通信数据。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：至少一个处理器和存储器；

所述存储器存储计算机执行指令；

所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行如权利要求1至7任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如权利要求1至7任一项所述的方法。