[发明专利]一种基于I2C协议的全双工通信方法、装置及电子设备

说明书

本申请提供一种基于I2C协议的全双工通信方法、装置及电子设备，该方法包括：向I2C总线发送起始信号，以占用I2C总线；其中，I2C总线包括SCL线路和SDA线路；基于SCL线路向从机发起时钟同步信号，以设置从机的通信频率；将从机设置为SCL线路的数据发送端和SDA线路的数据接收端，以使从机能够基于SCL线路以预设的通信频率向主机发送通信数据。上述方案提供的方法，通过将从机设置为SCL线路的数据发送端和SDA线路的数据接收端，使从机可以基于SCL线路向主机发送通信数据，主机基于SDA线路向从机发送通信数据，使从机可以主动上报数据，实现了基于I2C协议的双工通信，从而提高了数据通信的实时性。

技术领域

本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种基于I2C协议的全双工通信方法、装置及电子设备。

背景技术

I2C总线是一种简单、双向二线制同步串行总线，I2C总线通过串行数据线SDA和串行时钟线SCL在连接到总线的器件间传递信息。I2C通信首先需要由主机发送起始条件，要结束通信时也要发送一个停止条件。

在现有技术中，I2C协议对待传输数据的采样发生在SCL高电平期间，在数据传输期间，SCL为高电平时，SDA必须保持稳定，不允许改变，在SCL低电平时才可以进行变化，双线I2C协议对SDA信号和SCL信号要求严格一致，二者产生严重的依赖关系，主机和从机的通信身份只能按照规定周期发生改变，导致无法保证数据通信的实时性。

发明内容

本申请提供一种基于I2C协议的全双工通信方法、装置及电子设备，以解决现有技术无法保证数据通信的实时性等缺陷。

本申请第一个方面提供一种基于I2C协议的全双工通信方法，包括：

向I2C总线发送起始信号，以占用所述I2C总线；其中，所述I2C总线包括SCL线路和SDA线路；

基于所述SCL线路向从机发起时钟同步信号，以设置所述从机的通信频率；

将所述从机设置为所述SCL线路的数据发送端和所述SDA线路的数据接收端，以使所述从机能够基于所述SCL线路以预设的通信频率向主机发送通信数据。

可选的，所述将所述从机设置为所述SCL线路的数据发送端，包括：

修改所述从机的寄存器配置信息，以使所述寄存器能够向所述SCL线路发送通信数据。

可选的，在基于所述SCL线路向从机发起时钟同步信号之后，所述方法还包括：

在基于所述SCL线路向从机发起时钟同步信号后，接收所述从机的时钟同步响应信号；

若在预设时钟周期内未接收到所述从机的时钟同步响应信号，则重新基于所述SCL线路向该从机发起时钟同步信号。

可选的，还包括：

若在预设时钟周期内接收到所述从机的时钟同步响应信号，则确定所述从机已完成所述通信频率的设置。

可选的，在将所述从机设置为所述SCL线路的数据发送端和所述SDA线路的数据接收端之前，所述方法还包括：

向所述I2C总线发送所述从机的寻址位和对应的读写位。

可选的，还包括：

在将所述从机设置为所述SCL线路的数据发送端之后，接收所述从机发送的应答信号；

在接收到所述应答信号后，基于所述SDA线路以预设的通信频率向所述从机发送通信数据。

可选的，还包括：

在通信结束时，按照I2C通信规范，向所述I2C总线发送通信结束信号，以释放所述I2C总线资源。