[发明专利]一种矩阵式方位变换机构

权利要求书

1.一种矩阵式方位变换机构，包括模块安装底座，以及设置在所述模块安装底座上方的若干变换单体，其特征在于，若干所述变换单体以阵列方式布置并分别转动设置在所述模块安装底座的上方，每一行所述变换单体的同侧分别设有导向杆，同一行的所述变换单体分别通过连杆组件与所述导向杆活动连接；若干所述导向杆相互平行且等间距设置，所述导向杆的一端滑动设置在导向块上，所述导向块固定设置在所述模块安装底座上，所述导向杆的另一端固定连接在推动块上，所述推动块通过滑动组件滑动设置在所述模块安装底座上，所述导向块和所述推动块相向平行设置；所述模块安装底座的端部还设有驱动组件，所述驱动组件的输出端连接并驱动所述推动块。

2.根据权利要求1所述的矩阵式方位变换机构，其特征在于，所述变换单体以矩形方阵的形式布置，所述变换单体的上端部设有带凹槽的平台，相邻的所述变换单体之间的间距不小于所述平台的转动半径范围。

3.根据权利要求1所述的矩阵式方位变换机构，其特征在于，所述变换单体的下端穿过所述模块安装底座并在端部设有带连接槽的套管，所述变换单体与所述模块安装底座之间套设有轴承，所述模块安装底座上还设有若干限位板，所述限位板与所述导向杆平行且数量相同设置；所述限位板上对应所述变换单体处分别设有限位开口，所述限位开口的内径小于所述轴承的外径。

4.根据权利要求1所述的矩阵式方位变换机构，其特征在于，所述连杆组件包括连杆杆体，所述连杆杆体上并排的设有第一条形孔和第二条形孔，所述第二条形孔套设在所述变换单体上，所述第一条形孔内设有连接轴，所述连接轴的上端连接所述导向杆。

5.根据权利要求1所述的矩阵式方位变换机构，其特征在于，所述模块安装底座包括阶梯设置的第一安装平面和第二安装平面，所述第一安装平面高于所述第二安装平面设置，所述第一安装平面用于安装所述变换单体，所述第二安装平面用于安装所述滑动组件和所述驱动组件；所述导向块螺接固定在所述第一安装平面的端侧，所述推动块悬浮设置在所述第一安装平面和所述第二安装平面的过渡处，所述导向杆平行且横跨于所述第一安装平面设置。

6.根据权利要求1所述的矩阵式方位变换机构，其特征在于，所述导向块上等间距的设有若干滑槽，所述导向杆的端部分别设置在所述滑槽中，所述导向杆的另一端螺接固定在所述推动块上。

7.根据权利要求1所述的矩阵式方位变换机构，其特征在于，所述推动块远离所述变换单体的一侧的中部设有内凹的让位槽，所述让位槽的中部连接所述驱动组件；所述让位槽两侧的所述推动块的下方连接所述滑动组件。

8.根据权利要求1所述的矩阵式方位变换机构，其特征在于，所述滑动组件为对称设置的一对，每个所述滑动组件均包括滑轨和滑块，所述滑轨螺接固定在所述模块安装底座上，所述滑块设置在所述滑轨上，所述滑轨与所述导向杆平行同向设置。

9.根据权利要求1所述的矩阵式方位变换机构，其特征在于，所述驱动组件包括设置在所述模块安装底座上的驱动件，所述驱动件的输出端连接所述推动块，所述驱动件为电机或者气缸。

10.根据权利要求1所述的矩阵式方位变换机构，其特征在于，所述导向块和所述推动块的上方分别可拆卸螺接有限位推板，所述限位推板横跨所有所述导向杆。