[发明专利]一种矩阵式方位变换机构

说明书

本发明公开一种矩阵式方位变换机构，包括模块安装底座，若干变换单体以阵列方式布置在模块安装底座上，述变换单体的同侧分别设有导向杆，变换单体分别通过连杆组件与导向杆连接，所述导向杆的一端滑动设置在导向块上，所述导向块固定设置在所述模块安装底座上，所述导向杆的另一端固定连接在推动块上，所述推动块通过滑动组件滑动设置在所述模块安装底座上；所述模块安装底座的端部还设有驱动组件，所述驱动组件的输出端连接并驱动所述推动块；本矩阵式方位变换机构结构紧凑，变换灵活快速，通过矩阵式排列和连接结构，能够批量控制所述变换单体变换位置和角度，适用于3C行业小型零部件的自动化组装。

技术领域

本发明涉及到3C行业自动化组装技术领域，具体涉及到一种矩阵式方位变换机构。

背景技术

电子产品在进行生产加工时，经常需要批量取放小型产品部件，集中进行下一步加工，以提高加工设备的使用效率。在批量取放产品部件时通常会使用到方位变换机构，方位变换机构，是一种可进行同样产品大批量位置变换或角度变换的机构；但是现有的变换机构在边距或者调整角度时不方便，也不能够同时对批量单体进行变换。

另外，现有位置变换或角度变换机构，大多是整体式进行变换，也就是整个安装座需要一同进行变换，安装座上排列的单体不能进行独立的变换，给安装和使用带来不便。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种矩阵式方位变换机构。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种矩阵式方位变换机构，包括模块安装底座，以及设置在所述模块安装底座上方的若干变换单体，若干所述变换单体以阵列方式布置并分别转动设置在所述模块安装底座的上方，每一行所述变换单体的同侧分别设有导向杆，同一行的所述变换单体分别通过连杆组件与所述导向杆活动连接；若干所述导向杆相互平行且等间距设置，所述导向杆的一端滑动设置在导向块上，所述导向块固定设置在所述模块安装底座上，所述导向杆的另一端固定连接在推动块上，所述推动块通过滑动组件滑动设置在所述模块安装底座上，所述导向块和所述推动块相向平行设置；所述模块安装底座的端部还设有驱动组件，所述驱动组件的输出端连接并驱动所述推动块。

本矩阵式方位变换机构结构紧凑，变换灵活快速，通过矩阵式排列和连接结构，能够批量控制所述变换单体变换位置和角度，而所述模块安装底座不用跟随移动，也不需要通过所述模块安装底座的整体运动使其上方的变换头移动和改变角度，更加方便灵活，适用于3C行业小型零部件的自动化组装。

所述变换单体通过阵列式分布后，只需在每列(或者行)设置与之连接的所述导向杆，通过导向杆的前后移动带动所述变换单体的同步转动；所有的所述导向杆均连接在所述推动块上，使得只需一个所述驱动组件驱动所述推动块移动，即可实现所有导向杆的同步移动，这样的设置极大的简化了所述模块安装底座的结构，使其结构紧凑能够做到小型化，也减少了驱动件的设置，成本较低。

所述连杆组件的设置能够将所述导向杆的直线运动转化为所述变换单体的角度变换，所述导向块的设置能够起到限位和导向作用，以确保若干所述导向杆平行有方向的运动。所述滑动组件的设置一方面用于支撑连接所述推动块，另一方面便于所述推动块的滑动平移操作。

进一步的，所述变换单体以矩形方阵的形式布置，所述变换单体的上端部设有带凹槽的平台，相邻的所述变换单体之间的间距不小于所述平台的转动半径范围。

所述变换单体的转动使得所述平台跟随转动，所述平台的转动范围是大于所述变换单体的本体外径的，通过设置安全间距以避免相邻的所述平台在转动过程中产生干涉。

进一步的，所述变换单体的下端穿过所述模块安装底座并在端部设有带连接槽的套管，所述变换单体与所述模块安装底座之间套设有轴承，所述模块安装底座上还设有若干限位板，所述限位板与所述导向杆平行且数量相同设置；所述限位板上对应所述变换单体处分别设有限位开口，所述限位开口的内径小于所述轴承的外径。