[发明专利]一种机翼可折叠收纳的六旋翼无人机

权利要求书

1.一种机翼可折叠收纳的六旋翼无人机，包括机身(1)与机翼(2)，其特征在于：所述机身(1)上设置有安装机翼(2)的安装座(3)，所述安装座(3)为圆环型结构，所述机翼(2)包括悬臂(21)与旋翼(22)，所述悬臂(21)包括第一悬臂(210)与第二悬臂(211)，所述第一悬臂(210)与所述第二悬臂(211)活动连接，所述第二悬臂(211)的端部设置有连接头(2110)，所述第一悬臂(210)的端部设置有旋翼(22)，所述机翼(2)通过所述连接头(2110)安装在所述安装座(3)上，所述连接头(2110)的端部为与所述安装座(3)弧度相同的圆弧型结构，所述机翼(2)通过所述连接头(2110)可在所述安装座(3)上进行旋转。

2.根据权利要求1所述的一种机翼可折叠收纳的六旋翼无人机，其特征在于：所述安装座(3)上设置有承接室(31)，所述承接室(31)的外侧设置有竖直方向上的限位挡板(310)，所述连接头(2110)的上下两侧设置有第一凹槽(21100)，所述连接头(2110)与所述安装座(3)连接时，所述限位挡板(310)嵌入所述第一凹槽(21100)内。

3.根据权利要求2所述的一种机翼可折叠收纳的六旋翼无人机，其特征在于：所述安装座(3)每隔60°的位置处设置有贯穿所述承接室(31)顶部和底部并处于同一竖直方向上的第一通孔(311)，所述连接头上设置有第二通孔(21101)。

4.根据权利要求1所述的一种机翼可折叠收纳的六旋翼无人机，其特征在于：所所述第一悬臂(210)与所述第二悬臂(211)为圆筒形结构，述第一悬臂(210)套设在所述第二悬臂(211)内。

5.根据权利要求4所述的一种机翼可折叠收纳的六旋翼无人机，其特征在于：所述第一悬臂(210)的外部侧壁上设置有一条轴向的凸起(2101)，在所述第二悬臂(211)上设置有一条与所述凸起(2101)相对应的第二凹槽(2111)，所述第一悬臂(210)可沿着所述第二凹槽(2111)在所述第二悬臂(211)内部进行伸缩。

6.根据权利要求4所述的一种机翼可折叠收纳的六旋翼无人机，其特征在于：所述第一悬臂(210)端部的周向上设置有卡槽(2102)，所述第二悬臂(211)的端部设置有卡扣(2112)，所述卡扣(2112)与所述卡槽(2102)可在所述第一悬臂(210)伸出所述第二悬臂(211)时扣接在一起。

7.根据权利要求1所述的一种机翼可折叠收纳的六旋翼无人机，其特征在于：所述第一悬臂(210)与所述第二悬臂(211)铰接在一起，所述第一悬臂(211)与所述第二悬臂(210)的相同部位处设置有一个方形的第三通孔(23)，所述第三通孔(23)处设置有与所述第三通孔(23)相对应的方形销钉(4)。

8.根据权利要求2所述的一种机翼可折叠收纳的六旋翼无人机，其特征在于：所述承接室(31)的侧壁上设置有出线孔(311)，所述连接头(2110)的端部设置有进线孔(21102)。

9.根据权利要求1所述的一种机翼可折叠收纳的六旋翼无人机，其特征在于：所述第二悬臂(211)内部设置有伸缩式收线圈(5)。

10.根据权利要求1所述的一种机翼可折叠收纳的六旋翼无人机，其特征在于：所述机身(1)下方还设置有起落架(6)。