[发明专利]一种机翼可折叠收纳的六旋翼无人机

说明书

本发明提供了一种机翼可折叠收纳的六旋翼无人机，属于无人机技术领域。本发明包括机身与机翼，所述机身上设置有机翼安装座，所述机翼安装座为圆环状结构，所述机翼包括悬臂与旋翼，所述悬臂包括第一悬臂与第二悬臂，所述第一悬臂与所述第二悬臂活动连接，所述第二悬臂的端部设置有连接头，所述第一悬臂的端部设置有旋翼，所述机翼通过所述连接头安装在所述安装座上，所述连接头的端部为与所述安装座弧度相同的圆弧型结构，所述机翼通过所述连接头可在所述安装座上进行旋转。本发明提供的机翼可折叠收纳的六旋翼无人机可以在无人机不使用时将所有的机翼都收纳在一起，减少无人机机翼所占据的空间，方便进行运输与存放，且拆装方便。

技术领域

本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种机翼可折叠收纳的六旋翼无人机。

背景技术

六旋翼无人机是一种具备垂直升降、悬停等灵活飞行性能优势的小型无人飞行器，在某些环境下有着比固定翼无人机更好的实用性。它通过六个圆周布置的电动机提供动力，通过改变旋翼转速来调整姿态，通过调整姿态进一步实现位置控制，具有悬停性能优异、移动灵活、零部件可靠性高等优点，也因此在军事和民用领域都具有广阔的应用前景。

六旋翼无人机由于其机翼数量较多，悬臂展开时机身面积较大，容易占据太大的空间，不便于无人机的运输与存放，况且旋翼的材质较为脆弱，容易使旋翼碰撞到其他物体而造成损坏。

发明内容

针对上述所提到的技术问题，本发明提供了一种机翼可进行折叠收纳的六旋翼无人机，减少了无人机在不使用时的占据空间，方便了对无人机的储存与运输。

本发明的技术方案如下：

一种机翼可折叠收纳的六旋翼无人机，包括机身与机翼，所述机身上设置有机翼安装座，所述机翼安装座为圆环状结构，所述机翼包括悬臂与旋翼，所述悬臂包括第一悬臂与第二悬臂，所述第一悬臂与所述第二悬臂活动连接，所述第二悬臂的端部设置有连接头，所述第一悬臂的端部设置有旋翼，所述机翼通过所述连接头安装在所述安装座上，所述连接头的端部为与所述安装座弧度相同的圆弧型结构，所述机翼通过所述连接头可在所述安装座上进行旋转。

进一步的，所述安装座上设置有承接室，所述承接室的外侧设置有竖直方向上的限位挡板，所述连接头的上下两侧设置有第一凹槽，所述连接头与所述安装座连接时，所述限位挡板嵌入所述凹槽内。

进一步的，所述安装座每隔60°的位置处设置有贯穿所述承接室顶部和底部并处于同一竖直方向上的第一通孔，所述连接头上设置有第二通孔。

进一步的，所述第一悬臂与所述第二悬臂为圆筒形结构，述第一悬臂套设在所述第二悬臂内。

进一步的，所述第一悬臂的外部侧壁上设置有一条轴向的凸起，在所述第二悬臂上设置有一条与所述凸起相对应的第二凹槽，所述第一悬臂可沿着所述第二凹槽在所述第二悬臂内部进行伸缩。

进一步的，所述第一悬臂端部的周向上设置有卡槽，所述第二悬臂的端部设置有卡扣，所述卡扣与所述卡槽可在所述第一悬臂伸出所述第二悬臂时扣接在一起。

进一步的，所述第一悬臂与所述第二悬臂铰接在一起，所述第一悬臂与所述第二悬臂的相同部位处设置有一个方形的第三通孔，所述第三通孔处设置有销钉。

进一步的，所述承接室的侧壁上设置有出线孔，所述连接头的端部设置有进线孔。

进一步的，所述第二悬臂内部设置有伸缩式收线圈。

进一步的，所述机身下方还设置有起落架。

本发明具有的有益效果为：

1，通过将机翼的悬臂设置成可围绕机身进行旋转的方式，可以在无人机不使用时将所有的机翼都收纳在一起，减少无人机机翼所占据的空间，方便进行运输与存放。