[发明专利]一种无驾驶室车辆控制方法、装置、无驾驶室车辆及介质

权利要求书

1.一种无驾驶室车辆控制方法，其特征在于，包括：

获取无驾驶室车辆的当前车辆载荷信息以及当前车辆车速信息，并根据所述当前车辆车速信息确定所述无驾驶室车辆的当前行驶工况；

根据所述当前车辆载荷信息和所述当前行驶工况确定所述无驾驶室车辆采用单电机或双电机同时进行驱动控制。

2.根据权利要求1所述的无驾驶室车辆控制方法，其特征在于，所述当前车辆车速信息包括所述无驾驶室车辆处于车辆加速状态和车辆等速状态；

根据所述当前车辆车速确定所述无驾驶室车辆的当前行驶工况，包括：

若所述无驾驶室车辆处于车辆加速状态，则确定所述无驾驶室车辆的当前行驶工况为加速行驶工况；

若所述无驾驶室车辆处于车辆等速状态，则确定所述无驾驶室车辆的当前行驶工况为等速行驶工况。

3.根据权利要求2所述的无驾驶室车辆控制方法，其特征在于，所述当前车辆载荷信息包括所述无驾驶室车辆处于车辆半载状态和车辆满载状态；

根据所述当前车辆载荷信息和所述当前行驶工况确定所述无驾驶室车辆采用单电机或双电机同时进行驱动控制，包括：

当所述无驾驶室车辆的当前行驶工况为所述加速行驶工况或所述等速行驶工况，且所述无驾驶室车辆处于车辆半载状态，则确定所述无驾驶室车辆采用单电机进行驱动控制；

当所述无驾驶室车辆的当前行驶工况为所述加速行驶工况，且所述无驾驶室车辆处于车辆满载状态，则确定所述无驾驶室车辆采用双电机同时进行驱动控制。

4.根据权利要求1所述的无驾驶室车辆控制方法，其特征在于，在获取无驾驶室车辆的当前车辆载荷信息以及当前车辆车速信息之时，还包括：

获取所述无驾驶室车辆当前所在路段的坡度信息，并根据所述坡度信息判断所述无驾驶室车辆是否处于爬坡状态；

所述无驾驶室车辆控制方法还包括：

若所述无驾驶室车辆处于爬坡状态，则确定所述无驾驶室车辆采用双电机同时进行驱动控制。

5.根据权利要求2所述的无驾驶室车辆控制方法，其特征在于，所述无驾驶室车辆控制方法还包括：

若所述无驾驶室车辆的当前行驶工况由所述加速行驶工况切换为所述等速行驶工况，则确定所述无驾驶室车辆采用单电机进行驱动控制。

6.根据权利要求1所述的无驾驶室车辆控制方法，其特征在于，所述单电机为所述无驾驶室车辆的第一驱动电机或第二驱动电机，所述双电机为所述无驾驶室车辆的所述第一驱动电机和所述第二驱动电机；

在获取无驾驶室车辆的当前车辆载荷信息以及当前车辆车速信息之前，所述无驾驶室车辆控制方法还包括：

获取所述第一驱动电机的第一使用信息以及所述第二驱动电机的第二使用信息；

根据所述第一使用信息和所述第二使用信息确定所述第一驱动电机或所述第二驱动电机为所述无驾驶室车辆的主电机，所述主电机用于在所述无驾驶室车辆采用单电机进行驱动控制时，确定所述单电机为所述第一驱动电机或所述第二驱动电机。

7.一种无驾驶室车辆控制装置，其特征在于，包括：

当前行驶工况确定模块，用于获取无驾驶室车辆的当前车辆载荷信息以及当前车辆车速信息，并根据所述当前车辆车速信息确定所述无驾驶室车辆的当前行驶工况；

驱动控制模块，用于根据所述当前车辆载荷信息和所述当前行驶工况确定所述无驾驶室车辆采用单电机或双电机同时进行驱动控制。

8.一种无驾驶室车辆，其特征在于，所述无驾驶室车辆包括高压系统、整车控制器、第一驱动电机、第二驱动电机以及权利要求7所述的无驾驶室车辆控制装置。

9.根据权利要求8所述的无驾驶室车辆，其特征在于，所述高压系统包括动力电池、多合一控制器、第一驱动电机控制器以及第二驱动电机控制器。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一项所述的无驾驶室车辆控制方法。