[发明专利]一种无驾驶室车辆控制方法、装置、无驾驶室车辆及介质

说明书

本发明实施例公开了一种无驾驶室车辆控制方法、装置、无驾驶室车辆及介质。该无驾驶室车辆控制方法包括获取无驾驶室车辆的当前车辆载荷信息以及当前车辆车速信息，并根据所述当前车辆车速信息确定所述无驾驶室车辆的当前行驶工况；根据所述当前车辆载荷信息和所述当前行驶工况确定所述无驾驶室车辆采用单电机或双电机同时进行驱动控制。本发明实施例的技术方案，以实现提高电机效率，提升无驾驶室车辆整车经济性。

技术领域

本发明实施例涉及电机驱动控制技术领域，尤其涉及一种无驾驶室车辆控制方法、装置、无驾驶室车辆及介质。

背景技术

近些年自动驾驶汽车飞速发展百花齐放，不过很多自动驾驶汽车是由普通有人驾驶汽车改装而来，车内要么保留有方向盘，要么在车头内的盖板里设有应急方向盘，而无驾驶室车辆是完全依赖车体左右和车顶的激光雷达以及多目摄像头来对路况、车辆、行人进行感知，通过多传感器融合感知定位，精准横纵向控制智能路径决策规划，尽管它在行驶中车上没有人来监控和操作，却每时每刻都在人的掌控中。

无驾驶室车辆通过双电机驱动，保证无驾驶室车辆的动力性。如何提供一种无驾驶室车辆控制方法、装置、无驾驶室车辆及介质，以实现提高电机效率，提升无驾驶室车辆整车经济性，是一个技术问题。

发明内容

本发明实施例提供一种无驾驶室车辆控制方法、装置、无驾驶室车辆及介质，以实现提高电机效率，提升无驾驶室车辆整车经济性。

第一方面，本发明实施例提供了一种无驾驶室车辆控制方法，该无驾驶室车辆控制方法包括：

获取无驾驶室车辆的当前车辆载荷信息以及当前车辆车速信息，并根据所述当前车辆车速信息确定所述无驾驶室车辆的当前行驶工况；

根据所述当前车辆载荷信息和所述当前行驶工况确定所述无驾驶室车辆采用单电机或双电机同时进行驱动控制。

进一步的，所述当前车辆车速信息包括所述无驾驶室车辆处于车辆加速状态和车辆等速状态；

根据所述当前车辆车速确定所述无驾驶室车辆的当前行驶工况，包括：

若所述无驾驶室车辆处于车辆加速状态，则确定所述无驾驶室车辆的当前行驶工况为加速行驶工况；

若所述无驾驶室车辆处于车辆等速状态，则确定所述无驾驶室车辆的当前行驶工况为等速行驶工况。

进一步的，所述当前车辆载荷信息包括所述无驾驶室车辆处于车辆半载状态和车辆满载状态；

根据所述当前车辆载荷信息和所述当前行驶工况确定所述无驾驶室车辆采用单电机或双电机同时进行驱动控制，包括：

当所述无驾驶室车辆的当前行驶工况为所述加速行驶工况或所述等速行驶工况，且所述无驾驶室车辆处于车辆半载状态，则确定所述无驾驶室车辆采用单电机进行驱动控制；

当所述无驾驶室车辆的当前行驶工况为所述加速行驶工况，且所述无驾驶室车辆处于车辆满载状态，则确定所述无驾驶室车辆采用双电机同时进行驱动控制。

进一步的，在获取无驾驶室车辆的当前车辆载荷信息以及当前车辆车速信息之时，还包括：

获取所述无驾驶室车辆当前所在路段的坡度信息，并根据所述坡度信息判断所述无驾驶室车辆是否处于爬坡状态；

所述无驾驶室车辆控制方法还包括：

若所述无驾驶室车辆处于爬坡状态，则确定所述无驾驶室车辆采用双电机同时进行驱动控制。

进一步的，所述无驾驶室车辆控制方法还包括：

若所述无驾驶室车辆的当前行驶工况由所述加速行驶工况切换为所述等速行驶工况，则确定所述无驾驶室车辆采用单电机进行驱动控制。