[发明专利]空调器的电机软启动方法

权利要求书

1.一种空调器的电机软启动方法，其特征在于，包括：

控制电机启动并以初始占空比P1运行；

持续接收所述电机的当前转速，统计接收的所述电机的当前转速的次数，根据接收的所述电机的当前转速的次数调整当前占空比，以实时调整所述电机的当前转速；

当接收的所述电机的当前转速的次数达到预设反馈次数n后，根据PID算法将所述电机调整至以目标占空比P0运行，以使所述电机的当前转速达到目标转速。

2.根据权利要求1所述的空调器的电机软启动方法，其特征在于，所述根据接收的所述电机的当前转速的次数调整当前占空比，包括：

预设有多个由小到大且连续的次数统计区间，每个所述次数统计区间具有对应的占空比调整值；

当统计的所述电机的当前转速的次数达到每个所述次数统计区间时，将该次数统计区间对应的占空比调整值作为所述电机的当前占空比。

3.根据权利要求2所述的空调器的电机软启动方法，其特征在于，所述次数统计区间为三个，其中前两个相邻的所述次数统计区间的分界为7次～11次，后两个相邻的所述次数统计区间的分界为27次～31次。

4.根据权利要求3所述的空调器的电机软启动方法，其特征在于，所述预设反馈次数n为129次～149次。

5.根据权利要求2所述的空调器的电机软启动方法，其特征在于，所述初始占空比P1、多个所述次数统计区间由小到大依次对应的占空比调整值、所述目标占空比P0由小到大依次递增。

6.根据权利要求2所述的空调器的电机软启动方法，其特征在于，所述初始占空比P1、多个所述次数统计区间对应的占空比调整值、所述目标占空比P0均与所述电机的输出电压成反比。

7.根据权利要求1所述的空调器的电机软启动方法，其特征在于，相邻两次接收所述电机的当前转速的时间间隔为15ms～25ms。

8.根据权利要求1所述的空调器的电机软启动方法，其特征在于，所述根据PID算法将所述电机调整至以目标占空比P0运行，包括：

每间隔预设时间获取一次所述电机的当前转速，将新获取的所述电机的当前转速和目标转速带入PID算法，计算目标占空比P0数值，并控制所述电机以目标占空比P0运行。

9.根据权利要求8所述的空调器的电机软启动方法，其特征在于，所述预设时间t为100ms。

10.根据权利要求1所述的空调器的电机软启动方法，其特征在于，所述初始占空比P1为(345～355)/511；所述目标占空比P0为(400～410)/511。