[发明专利]空调器的电机软启动方法

说明书

本发明公开了一种空调器的电机软启动方法，所述空调器的电机软启动方法包括：制电机启动并以初始占空比P1运行；持续接收所述电机的当前转速，统计接收的所述电机的当前转速的次数，根据接收的所述电机的当前转速的次数调整当前占空比，以实时调整所述电机的当前转速；当接收的所述电机的当前转速的次数达到预设反馈次数n后，根据PID算法将所述电机调整至以目标占空比P0运行，以使所述电机的当前转速达到目标转速。根据本发明实施例的空调器的电机软启动方法，具有电机转速调整稳定、用户体验舒适等优点。

技术领域

本发明涉及空调设备技术领域，尤其是涉及一种空调器的电机软启动方法。

背景技术

相关技术中的空调器，室内机的电机刚刚启动的时候，会强制输出一个固定的初始占空比，为了电机能够带动负载，往往会将初始占空比设置较小的数值以获得较大的输出电压。当再次强制输出一个较大的固定数值的占空比后，将当前电机转速带入PID算法，后续的占空比根据PID算法每间隔一定的时间对进行调整。但是根据PID算法调整占空比时，空调器的电机并未调整至稳定的转速，导致根据PID算法调整的占空比也不准确，电机的转速会大幅波动。特别是在自清洁除霜时候，会感觉大量雾气吹出，可能导致用户体验不好。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出了一种空调器的电机软启动方法，该空调器的电机软启动方法，具有电机转速调整稳定、用户体验舒适等优点。

为实现上述目的，根据本发明实施例提出了一种空调器的电机软启动方法，包括：控制电机启动并以初始占空比P1运行；持续接收所述电机的当前转速，统计接收的所述电机的当前转速的次数，根据接收的所述电机的当前转速的次数调整当前占空比，以实时调整所述电机的当前转速；当接收的所述电机的当前转速的次数达到预设反馈次数n后，根据PID算法将所述电机调整至以目标占空比P0运行，以使所述电机的当前转速达到目标转速。

根据本发明实施例的空调器的电机软启动方法，具有电机转速调整稳定、用户体验舒适等优点。

根据本发明实施例的空调器的电机软启动方法，所述根据接收的所述电机的当前转速的次数调整当前占空比，包括：预设有多个由小到大且连续的次数统计区间，每个所述次数统计区间具有对应的占空比调整值；当统计的所述电机的当前转速的次数达到每个所述次数统计区间时，将该次数统计区间对应的占空比调整值作为所述电机的当前占空比。

进一步地，所述次数统计区间为三个，其中前两个相邻的所述次数统计区间的分界为7次～11次，后两个相邻的所述次数统计区间的分界为27次～31次；

进一步地，所述预设反馈次数n为129次～149次。

根据本发明实施例的空调器的电机软启动方法，所述初始占空比P1、多个所述次数统计区间由小到大依次对应的占空比调整值、所述目标占空比P0由小到大依次递增。

根据本发明实施例的空调器的电机软启动方法，所述初始占空比P1、多个所述次数统计区间对应的占空比调整值、所述目标占空比P0均与所述电机的输出电压成反比。

根据本发明实施例的空调器的电机软启动方法，相邻两次接收所述电机的当前转速的时间间隔为15ms～25ms。

根据本发明实施例的空调器的电机软启动方法，所述根据PID算法将所述电机调整至以目标占空比P0运行，包括：每间隔预设时间获取一次所述电机的当前转速，将新获取的所述电机的当前转速和目标转速带入PID算法，计算目标占空比P0数值，并控制所述电机以目标占空比P0运行。

进一步地，所述预设时间t为100ms。

根据本发明实施例的空调器的电机软启动方法，所述初始占空比P1为(345～355)/511；所述目标占空比P0为(400～410)/511。