[发明专利]一种焊点合理性校验方法及存储介质在审
申请号: | 202111393202.3 | 申请日: | 2021-11-23 |
公开(公告)号: | CN114218628A | 公开(公告)日: | 2022-03-22 |
发明(设计)人: | 李玉龙;张朋朋;刘旭升;马存强 | 申请(专利权)人: | 浙江蓝箭航天空间科技有限公司 |
主分类号: | G06F30/12 | 分类号: | G06F30/12;G06F30/20;G06F17/16;G06T17/00 |
代理公司: | 北京科石知识产权代理有限公司 11595 | 代理人: | 徐红岗 |
地址: | 314000 浙江省嘉兴市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 合理性 校验 方法 存储 介质 | ||
1.一种焊点合理性校验方法,其特征在于,包括:
根据整体焊件的三维模型,确定最薄焊件,并解析最薄焊件的特征信息,其中每个焊点特征对应的两个焊件;其中确定最薄焊件包括:分析焊点特征所在面的形状,通过焊点所在面确定所述两个焊件中最薄焊件,解析最薄焊件的特征信息包括:解析所述最薄焊件的材料属性及其材料信息;
计算所述焊点的焊点边距d,根据所述材料信息查找焊点数据库中的焊点边距允许最小值α,若d≥α则符合焊点边距合理性要求;否则不符合焊点边距合理性要求,对所述焊点进行标记并计数;
计算所述焊点的焊点间距e,根据所述材料信息查找焊点数据库中的焊点间距允许最小值β,若e≥β则符合焊点间距合理性要求;否则不符合焊点间距合理性要求,对所述焊点进行标记并计数;
当焊点边距和焊点间距均符合合理性要求时,则焊件的该焊点符合标准。
2.根据权利要求1所述的焊点合理性校验方法,其特征在于,所述通过焊点所在面确定所述两个焊件中最薄焊件,解析所述最薄焊件的材料属性及其材料信息包括:
所述两个焊件分为第一焊件和第二焊件,在所述焊点沿面的法向量作射线,相交于所述第一焊件的长度为t1,相交于所述第二焊件的长度为t2;
若t1t2,则解析所述第一焊件的材料属性及其材料信息;若t1t2,则解析所述第二焊件的材料属性及其材料信息。
3.根据权利要求1所述的焊点合理性校验方法,其特征在于,所述计算所述焊点的焊点边距d包括:
在所述焊点位置创建临时坐标系,通过变换矩阵,拾取所述焊点沿面的法向量在所述两个焊件四个面的交点,依次对四个交点进行焊点边距的计算。
4.根据权利要求3所述的焊点合理性校验方法,其特征在于,所述依次对四个交点进行焊点边距的计算包括:
依次计算每个所述交点到当前焊件表面各棱边的距离值,选择其中最小的距离值为焊点边距d。
5.根据权利要求3所述的焊点合理性校验方法,其特征在于,所述在所述焊点位置创建临时坐标系,通过变换矩阵包括:
在临时坐标系下定义两个点A(0,0,1000)和B(0,0,-1000),通过变换矩阵转换到绝对坐标系下。
6.根据权利要求5所述的焊点合理性校验方法,其特征在于,将所述绝对坐标系定为整体焊件三维模型的坐标系,在所述绝对坐标系中得到分别对应临时坐标系下A点和B点的相应两个点A′和B′,以A′和B′为顶点创建一条直线穿过两个焊件的四个面,该直线即为所述焊点沿面的法向量。
7.根据权利要求1所述的焊点合理性校验方法,其特征在于,所述计算所述焊点的焊点间距e包括:
计算所述焊点到相邻焊点的距离值,选择其中最小的距离值为焊点间距e。
8.根据权利要求1所述的焊点合理性校验方法,其特征在于,所述焊点数据库为各种焊接材料对应的焊点信息,所述焊点信息包括焊件厚度以及对应的焊点边距允许最小值α和焊点间距允许最小值β。
9.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令,所述计算机程序指令被处理器执行时实现如权利要求1-8任意一项所述焊点合理性校验方法。
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