[发明专利]一种焊点合理性校验方法及存储介质在审

专利信息
申请号: 202111393202.3 申请日: 2021-11-23
公开(公告)号: CN114218628A 公开(公告)日: 2022-03-22
发明(设计)人: 李玉龙;张朋朋;刘旭升;马存强 申请(专利权)人: 浙江蓝箭航天空间科技有限公司
主分类号: G06F30/12 分类号: G06F30/12;G06F30/20;G06F17/16;G06T17/00
代理公司: 北京科石知识产权代理有限公司 11595 代理人: 徐红岗
地址: 314000 浙江省嘉兴市*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 一种 合理性 校验 方法 存储 介质
【说明书】:

发明提供一种焊点合理性校验方法,包括:根据整体焊件的三维模型,每个焊点特征对应的两个焊件,分析焊点特征所在面的形状,通过焊点所在面确定两个焊件中最薄焊件,解析最薄焊件的材料属性及其材料信息;计算焊点的焊点边距d,根据材料信息查找焊点数据库中的焊点边距允许最小值α,若d≥α则符合焊点边距合理性要求;计算焊点的焊点间距e,根据材料信息查找焊点数据库中的焊点间距允许最小值β,若e≥β则符合焊点间距合理性要求。该高效率的校验方法保证整体焊件的设计合理性,防止虚焊或焊点飞溅等影响焊件的强度性能。

技术领域

本发明涉及金属焊接领域,具体涉及一种焊点合理性校验方法及存储介质。

背景技术

电阻点焊技术作为薄板构件连接的主要方式,以其低能耗、低成本、高效率、高质量、易操作、易实现自动化等优点而被广泛应用。例如航天燃料贮箱的内部结构件、汽车的车身结构,通常包含数千甚至上万个点焊焊点,大量的承载结构通过焊点连接构成,焊点设计的合理性在很大程度上直接影响到结构件的承载能力。

现有技术中主要采用人工判别的方法,逐一审查焊点的焊点边距和焊点间距,该方法检查效率极低,容易出现漏查、错查等问题。

鉴于此,亟需设计一种简易高效率的自动化焊点合理性校验方法及存储介质。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足,提供一种焊点合理性校验方法及存储介质。

本发明提供一种焊点合理性校验方法,包括:根据整体焊件的三维模型,确定最薄焊件,并解析最薄焊件的特征信息,其中每个焊点特征对应的两个焊件;其中确定最薄焊件包括:分析焊点特征所在面的形状,通过焊点所在面确定所述两个焊件中最薄焊件,解析最薄焊件的特征信息包括:解析所述最薄焊件的材料属性及其材料信息;计算所述焊点的焊点边距d,根据所述材料信息查找焊点数据库中的焊点边距允许最小值α,若d≥α则符合焊点边距合理性要求;否则不符合焊点边距合理性要求,对所述焊点进行标记并计数;计算所述焊点的焊点间距e,根据所述材料信息查找焊点数据库中的焊点间距允许最小值β,若e≥β则符合焊点间距合理性要求;否则不符合焊点间距合理性要求,对所述焊点进行标记并计数;当焊点边距和焊点间距均符合合理性要求时,则焊件的该焊点符合标准。

根据本发明的一个实施例,所述两个焊件分为第一焊件和第二焊件,在所述焊点沿面的法向量作射线,相交于所述第一焊件的长度为 t1,相交于所述第二焊件的长度为t2;若t1t2,则解析所述第一焊件的材料属性及其材料信息;若t1t2,则解析所述第二焊件的材料属性及其材料信息。

根据本发明的一个实施例,在所述焊点位置创建临时坐标系,通过变换矩阵,拾取所述焊点在所述两个焊件四个面的交点,依次对四个交点进行焊点边距的计算。

根据本发明的一个实施例,依次计算每个所述交点到当前焊件表面各棱边的距离值,选择其中最小的距离值为焊点边距d。

根据本发明的一个实施例,在临时坐标系下定义两个点A (0,0,1000)和B(0,0,-1000),通过变换矩阵转换到绝对坐标系下。

根据本发明的一个实施例,将所述绝对坐标系定为整体焊件三维模型的坐标系,在所述绝对坐标系中得到分别对应临时坐标系下A 点和B点的相应两个点A′和B′,以A′和B′为顶点创建一条直线穿过两个焊件的四个面,该直线即为所述焊点沿面的法向量。

根据本发明的一个实施例,计算所述焊点到相邻焊点的距离值,选择其中最小的距离值为焊点间距e。

根据本发明的一个实施例,所述焊点数据库为各种焊接材料对应的焊点信息,所述焊点信息包括焊件厚度以及对应的焊点边距允许最小值α和焊点间距允许最小值β。

另在一方面,本发明提供一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令,所述计算机程序指令被处理器执行时实现如上述焊点合理性校验方法。

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