[发明专利]一种虚拟现实身体所有权的量化方法、系统及电子设备在审
申请号: | 202111394318.9 | 申请日: | 2021-11-23 |
公开(公告)号: | CN114089833A | 公开(公告)日: | 2022-02-25 |
发明(设计)人: | 史元春;李志鹏;王运涛;阎裕康;江禹 | 申请(专利权)人: | 清华大学 |
主分类号: | G06F3/01 | 分类号: | G06F3/01 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 刘珂 |
地址: | 10008*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 虚拟现实 身体 所有权 量化 方法 系统 电子设备 | ||
1.一种虚拟现实身体所有权的量化方法,其特征在于,包括:
步骤1:获取用户的物理动作和与所述物理动作相对应的虚拟动作;
步骤2:对所述虚拟动作添加偏移量,基于所述偏移量进行相对应的所述物理动作,并计算相对应的身体所有权损失概率;
步骤3:基于所述偏移量和所述身体所有权损失概率建立偏移量和身体所有权量化关系模型;
步骤4:基于所述偏移量和身体所有权量化关系模型构建动态算法,以量化所述偏移量和所述身体所有权。
2.根据权利要求1所述的一种虚拟现实身体所有权的量化方法,其特征在于,
所述步骤1:获取用户的物理动作和与所述物理动作相对应的虚拟动作,包括:
步骤1.1:捕捉用户的物理动作以形成目标姿态数据集,其中,所述目标姿态数据集包括肩关节、肘关节和腕关节的三维空间位置;
步骤1.2:将所述肩关节、肘关节和腕关节的三维空间位置输入VR终端,以形成与所述肩关节、肘关节和腕关节的三维空间位置相对应的虚拟动作。
3.根据权利要求1所述的一种虚拟现实身体所有权的量化方法,其特征在于,
所述步骤2:对所述虚拟动作添加偏移量,基于所述偏移量进行相对应的所述物理动作,并计算相对应的身体所有权损失概率,包括:
步骤2.1:对所述虚拟动作添加角度偏移量;
步骤2.2:基于所述角度偏移量进行相对应的所述物理动作;
步骤2.3:当用户做出相对应的所述物理动作时,根据用户对虚拟身体的身体所有权计算相对应的所述身体所有权损失概率。
4.根据权利要求3所述的一种虚拟现实身体所有权的量化方法,其特征在于,
所述步骤2.1:对所述虚拟动作添加角度偏移量,包括:
步骤2.1.1:对同一虚拟动作中所述肩关节的两个自由度和肘关节的两个自由度分别添加第一角度偏移量;
步骤2.1.2:对同一虚拟动作中所述肩关节和肘关节分别添加第二角度偏移量;
步骤2.1.3:对不同虚拟动作中所述肩关节和肘关节同时添加第三角度偏移量。
5.根据权利要求4所述的一种虚拟现实身体所有权的量化方法,其特征在于,
所述步骤3:基于所述偏移量和所述身体所有权损失概率建立偏移量和身体所有权量化关系模型,包括:
步骤3.1:基于所述第一角度偏移量和相对应的所述身体所有权损失概率建立第一量化关系模型;
步骤3.2:基于所述第二角度偏移量和相对应的所述身体所有权损失概率建立第二量化关系模型;
步骤3.3:基于所述第三角度偏移量和相对应的所述身体所有权损失概率建立第三量化关系模型;
步骤3.4:基于所述第一量化关系模型、第二量化关系模型和第三量化关系模型形成所述偏移量和身体所有权量化关系模型。
6.一种虚拟现实身体所有权的量化系统,其特征在于,包括:
获取模块,用于获取用户的物理动作和与所述物理动作相对应的虚拟动作;
偏移量模块,用于对所述虚拟动作添加偏移量,基于所述偏移量进行相对应的所述物理动作,并计算相对应的身体所有权损失概率;
量化关系模块,用于基于所述偏移量和所述身体所有权损失概率建立偏移量和身体所有权量化关系模型;
算法模块,用于基于所述偏移量和身体所有权量化关系模型构建动态算法,以量化所述偏移量和所述身体所有权。
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