[发明专利]基于RTK定位X光输电线路缺陷检测设备X光摄像成像装置

权利要求书

1.基于RTK定位X光输电线路缺陷检测设备X光摄像成像装置，其特征在于：包括上部挂架、横向移动装置、竖向移动装置、下部平衡架、抱臂、抱臂驱动电机与成像板；所述上部挂架与下部平衡架固接在竖向移动装置上下两端，横向移动装置、抱臂与竖向移动装置相连，竖向移动装置带动横向移动装置与抱臂竖向移动，成像板与横向移动装置相连，横向移动装置带动成像板横向移动；抱臂驱动电机与抱臂相连，带动抱臂张开与抱紧。

2.根据权利要求1所述的基于RTK定位X光输电线路缺陷检测设备X光摄像成像装置，其特征在于：所述横向移动装置包括丝杆、丝母与横向移动电机，丝杆安装在丝杆座上，丝杆座固接在竖向移动装置上，丝母与丝杆啮合，成像板固接在丝母上；横向移动电机与丝杆相连，并带动其旋转，带动丝母与成像板横向移动。

3.根据权利要求1所述的基于RTK定位X光输电线路缺陷检测设备X光摄像成像装置，其特征在于：所述竖向移动装置包括矩形框架、竖向移动电机、竖向丝杆与竖向丝母；上部挂架通过上部连接件与矩形框架相连，下部平衡架通过下部连接件与矩形框架相连；竖向丝杆安装在矩形框架上，竖向丝杆与竖向丝母啮合，抱臂与横向移动装置固接在竖向丝母上；竖向移动电机与竖向丝杆相连，并带动其旋转，进而带动抱臂与横向移动装置竖向移动。

4.根据权利要求1所述的基于RTK定位X光输电线路缺陷检测设备X光摄像成像装置，其特征在于：所述抱臂包括长臂、卡臂与支座；抱臂驱动电机固接在支座上，抱臂驱动电机通过蜗轮蜗杆与长臂、卡臂相连，并带动长臂、卡臂旋转，实现张开与抱紧。

5.根据权利要求4所述的基于RTK定位X光输电线路缺陷检测设备X光摄像成像装置，其特征在于：所述长臂之间通过连杆相连。

6.根据权利要求1所述的基于RTK定位X光输电线路缺陷检测设备X光摄像成像装置，其特征在于：还包括机械手装置、负载快拆挂载装置与无人机，机械手装置通过负载快拆挂载装置与无人机相连，机械手装置抓起上部挂架。

7.根据权利要求6所述的基于RTK定位X光输电线路缺陷检测设备X光摄像成像装置，其特征在于：所述机械手装置包括臂架、第一电机、第二电机、第一机械爪与第二机械爪；臂架通过负载快拆挂载装置与无人机相连；第一电机固接在臂架上，第一电机与第一机械爪相连，第二电机固接在臂架上，第二电机与第二机械爪相连；第一电机带动第一机械爪正反向旋转，第二电机带动第二机械爪正反向旋转，进而实现机械爪的开启与闭合。

8.根据权利要求6所述的基于RTK定位X光输电线路缺陷检测设备X光摄像成像装置，其特征在于：所述负载快拆挂载装置包括矩形箱体、固定机构、挂载板与连接杆；矩形箱体固接在无人机底部，机械手装置固接在挂载板上，固定机构分别固接在矩形箱体与挂载板上，挂载板与矩形箱体通过固定机构与连接杆相连；矩形箱体内部设有加强筋板，矩形箱体底部设有加强杆，加强杆以可拆卸方式固接在矩形箱体底部，加强杆与连接杆相互垂直。

9.根据权利要求8所述的基于RTK定位X光输电线路缺陷检测设备X光摄像成像装置，其特征在于：所述固定机构包括固定座与固定环，固定座顶部设有半圆弧形凹槽，固定环为半圆弧形，一端铰接在固定座顶部，通过旋转实现开启与闭合，闭合后通过螺栓锁定。

10.根据权利要求8所述的基于RTK定位X光输电线路缺陷检测设备X光摄像成像装置，其特征在于：所述矩形箱体的侧面为开口，开口处设有弹簧旋挡组件，弹簧旋挡组件包括弹簧、弹簧轴、挡块与卡块；弹簧安装在弹簧轴上，挡块铰接在弹簧轴上，挡块绕弹簧轴旋转，旋转后通过弹簧与卡块卡固定位。