[发明专利]基于RTK定位X光输电线路缺陷检测设备X光摄像成像装置

说明书

本发明涉及输电线路带电缺陷检测技术领域，尤其涉及基于RTK定位X光输电线路缺陷检测设备X光摄像成像装置。包括上部挂架、横向移动装置、竖向移动装置、下部平衡架、抱臂、抱臂驱动电机与成像板；所述上部挂架与下部平衡架固接在竖向移动装置上下两端，横向移动装置、抱臂与竖向移动装置相连，竖向移动装置带动横向移动装置与抱臂竖向移动，成像板与横向移动装置相连，横向移动装置带动成像板横向移动；抱臂驱动电机与抱臂相连，带动抱臂张开与抱紧。被检测的线路无需停电，无需作业人员爬塔登高，便可完成X光摄像成像，无人员接触线路，操作方便，人员与设备安全性高。

技术领域

本发明涉及输电线路带电缺陷检测技术领域，尤其涉及基于RTK定位X光输电线路缺陷检测设备X光摄像成像装置。

背景技术

为了能够全力保障电网的安全可靠运行，尽可能减少输配电设备临时停电次数，最大程度的限制故障停电时间，电网企业中的各生产专业都已开发完善了带电作业检修技术和临时应急抢修的条件。通过对近十年输配电带电作业类型、次数的统计与分析，带电作业各项操作次数逐年上升，带电作业已经成为电网公司的一个常规作业方式。

目前，随着用电设备的高速发展，电网运检任务愈加艰难，在电网架设中，在耐张杆塔或导地线接头处，通常使用液压式耐张线夹或导地线接续管进行连接，由于工艺复杂，施工后缺陷隐蔽性强，容易导致导地线断裂、脱落，造成不可挽回的重大损失，所以耐张线夹和导地线接续管的X光无损探伤缺陷检测，成为了避免事故的主要手段。

目前，X光无损探伤缺陷检测作业中，X光摄像成像需要将检测的线路停电，然后作业人员携带X光成像板，爬塔登高，需在线路停电时作业，并作业时间长，不适宜大规模检测，检测效率低下，极易发生人身伤亡事故。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供了一种基于RTK定位X光输电线路缺陷检测设备X光摄像成像装置。被检测的线路无需停电，无需作业人员爬塔登高，便可完成X光摄像成像，无人员接触线路，操作方便，人员与设备安全性高。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案实现：

基于RTK定位X光输电线路缺陷检测设备X光摄像成像装置，包括上部挂架、横向移动装置、竖向移动装置、下部平衡架、抱臂、抱臂驱动电机与成像板；所述上部挂架与下部平衡架固接在竖向移动装置上下两端，横向移动装置、抱臂与竖向移动装置相连，竖向移动装置带动横向移动装置与抱臂竖向移动，成像板与横向移动装置相连，横向移动装置带动成像板横向移动；抱臂驱动电机与抱臂相连，带动抱臂张开与抱紧。

所述横向移动装置包括丝杆、丝母与横向移动电机，丝杆安装在丝杆座上，丝杆座固接在竖向移动装置上，丝母与丝杆啮合，成像板固接在丝母上；横向移动电机与丝杆相连，并带动其旋转，带动丝母与成像板横向移动。

所述竖向移动装置包括矩形框架、竖向移动电机、竖向丝杆与竖向丝母；上部挂架通过上部连接件与矩形框架相连，下部平衡架通过下部连接件与矩形框架相连；竖向丝杆安装在矩形框架上，竖向丝杆与竖向丝母啮合，抱臂与横向移动装置固接在竖向丝母上；竖向移动电机与竖向丝杆相连，并带动其旋转，进而带动抱臂与横向移动装置竖向移动。

所述抱臂包括长臂、卡臂与支座；抱臂驱动电机固接在支座上，抱臂驱动电机通过蜗轮蜗杆与长臂、卡臂相连，并带动长臂、卡臂旋转，实现张开与抱紧。所述长臂之间通过连杆相连。

还包括机械手装置、负载快拆挂载装置与无人机，机械手装置通过负载快拆挂载装置与无人机相连，机械手装置抓起上部挂架。

所述机械手装置包括臂架、第一电机、第二电机、第一机械爪、第二机械爪与负载快拆挂载装置；臂架通过负载快拆挂载装置与无人机相连；第一电机固接在臂架上，第一电机与第一机械爪相连，第二电机固接在臂架上，第二电机与第二机械爪相连；第一电机带动第一机械爪正反向旋转，第二电机带动第二机械爪正反向旋转，进而实现机械爪的开启与闭合。