[发明专利]一种基于光源触发机制的无人机抛投装置及作业方法

权利要求书

1.一种基于光源触发机制的无人机抛投装置，其特征在于：包括卡接在无人机下侧的投放盒(1)、一对将投放盒(1)卡接在无人机下侧的卡接板(2)、开设在投放盒(1)下侧的投放孔(3)和固定在投放盒(1)内与投放孔(3)配合的投放组件(4)；所述投放组件(4)包括设置于所述投放孔(3)一侧的定位块(21)、可活动穿插于所述定位块(21)侧壁上的悬挂杆(8)以及与所述悬挂杆(8)连接并驱动所述悬挂杆(8)伸缩活动实现投料动作的驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种基于光源触发机制的无人机抛投装置，其特征在于：所述驱动机构包括固定在投放盒(1)内的固定板(5)，所述固定板(5)上间隔设置有一对限位板(6)，驱动机构还包括由牵引电机(9)直接驱动的螺杆(10)，所述螺杆(10)架设安装于两个所述限位板(6)上，所述螺杆(10)上螺接有用于驱动所述悬挂杆(8)伸缩活动的投料板(7)，所述固定板(5)上平行于所述螺杆(10)设置有限位轨条(11)，所述投料板(7)下端与限位轨条(11)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于光源触发机制的无人机抛投装置，其特征在于：在所述投放盒(1)内部还设置有控制牵引电机(9)转动的电路板(12)；在所述电路板(12)上固定有给电路板(12)供电的电池(13)；所述牵引电机(9)通过导线(14)与电路板(12)相连接。

4.根据权利要求3所述的一种基于光源触发机制的无人机抛投装置，其特征在于：在所述投放盒(1)上固定有启动机投料器的电源开关(15)、控制牵引电机(9)动作使投料板(7)复位的复位开关(16)。

5.根据权利要求3所述的一种基于光源触发机制的无人机抛投装置，其特征在于：在所述投放盒(1)上端固定有将投放盒(1)封闭的封闭盖(17)；在所述封闭盖(17)上固定有与无人机补光灯配合控制牵引电机(9)动作完成投料的感光元件(18)；所述感光元件(18)与电路板(12)之间电连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于光源触发机制的无人机抛投装置，其特征在于：在所述投放盒(1)上设置有使设置在无人机底部摄像头、传感器正常工作的瞭望孔(19)。

7.根据权利要求1所述的一种基于光源触发机制的无人机抛投装置，其特征在于：在所述卡接板(2)靠近无人机的一侧固定有多个使卡接板(2)卡接更稳定的卡接凸起(20)。

8.根据权利要求1所述的一种基于光源触发机制的无人机抛投装置，其特征在于：在所述锁定块(21)上固定有使悬挂杆(8)插入的插孔(22)。

9.根据权利要求3所述的一种基于光源触发机制的无人机抛投装置，其特征在于：在所述投放盒(1)上固定有给电池(13)充电的充电孔(23)。

10.一种基于光源触发机制的无人机抛投装置的作业方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤1：将抛投装置利用其两侧的卡接板(2)扣接在无人机底部；

步骤2：开启电源开关(15)通电并通过按压复位开关(16)控制牵引电机(9)带动悬挂杆(8)回退；

步骤3：将抛投物品由投放孔(3)穿入投放盒(1)内，并通过按压复位开关(16)控制牵引电机(9)带动悬挂杆(8)伸出穿过抛投物品后与定位块(21)插合，将抛投物品利用悬挂杆(8)固定，完成抛投物品装载；

步骤4：控制无人机飞行至抛投点后，利用无人机遥控控制无人机补光灯开启，从而触发感光元件(18)产生抛投电信号，电路板接收到抛投电信号后即控制牵引电机(9)带动悬挂杆(8)回退，从而将抛投物品投出，完成抛投任务。