[发明专利]一种基于光源触发机制的无人机抛投装置及作业方法

说明书

本发明公开了无人机抛投技术领域的一种基于光源触发机制的无人机抛投装置及作业方法，装置包括卡接在无人机下侧的投放盒、一对将投放盒卡接在无人机下侧的卡接板、开设在投放盒下侧的投放孔和固定在投放盒内与投放孔配合的投放组件；投放组件包括设置于投放孔一侧的定位块、可活动穿插于定位块侧壁上的悬挂杆以及与悬挂杆连接并驱动悬挂杆伸缩活动实现投料动作的驱动机构；投放盒利用卡接板连接于无人机底部，通过投放组件中的驱动机构控制悬挂杆回缩后可将抛投物品穿过投放孔置入投放盒内，控制悬挂杆伸出穿过抛投物品将其固定完成装料，无人机到达抛投点后，再次控制悬挂杆回缩即可完成抛投。

技术领域

本发明涉及无人机抛投技术领域，具体为一种基于光源触发机制的无人机抛投装置及作业方法。

背景技术

随着科技的发展无人机广泛的应用到我们工作和生活中，在电力系统安装上，很多时候工人都在高空作业，在施工的过程中需要给工作人员递送工具、递送餐食等，平常是通过人工递送或者绳索牵引，工作人员在作业时需要带着长长的绳索，增加了工人的负重，严重消耗工作人员的体力；因此通过无人机投递工具和餐饮，因此需要用到无人机投料器；如申请号CN201820546693.8的专利公开了一种无人机投放脱钩装置，通过连杆控制滑动滑杆移动，滑动滑竿所受到的力不在一条直线上，滑动滑竿磨损比较严重或者造成滑动滑竿弯曲，影响动作的灵敏度；通过连接座与无人机进行连接固定，安装时较为不便。

基于此，本发明设计了一种基于光源触发机制的无人机抛投装置及作业方法，以解决上述问题。

发明内容

发明的目的在于提供一种基于光源触发机制的无人机抛投装置及作业方法，以解决上述技术问题。

为实现上述目的，发明提供如下技术方案：一种基于光源触发机制的无人机抛投装置，包括卡接在无人机下侧的投放盒、一对将投放盒卡接在无人机下侧的卡接板、开设在投放盒下侧的投放孔和固定在投放盒内与投放孔配合的投放组件；所述投放组件包括设置于所述投放孔内侧的固定罩、可活动穿插于所述固定罩侧壁上的悬挂杆以及与所述悬挂杆连接并驱动所述悬挂杆伸缩活动实现投料动作的驱动机构。

优选的，所述驱动机构包括固定在投放盒内的固定板，所述固定板上间隔设置有一对限位板，驱动机构还包括由牵引电机直接驱动的螺杆，所述螺杆架设安装于两个所述限位板上，所述螺杆上螺接有用于驱动所述悬挂杆伸缩活动的投料板，所述固定板上平行于所述螺杆设置有限位轨条，所述投料板下端与限位轨条滑动连接。

优选的，在所述投放盒内部还设置有控制牵引电机转动的电路板；在所述电路板上固定有给电路板供电的电池；所述牵引电机通过导线与电路板相连接。

优选的，在所述投放盒上固定有启动机投料器的电源开关、控制牵引电机动作使投料板复位的复位开关。

优选的，在所述投放盒上端固定有将投放盒封闭的封闭盖；在所述封闭盖上固定有与无人机补光灯配合控制牵引电机动作完成投料的感光元件；所述感光元件与电路板之间电连接。

优选的，在所述投放盒上设置有使设置在无人机底部摄像头、传感器正常工作的瞭望孔。

优选的，在所述卡接板靠近无人机的一侧固定有多个使卡接板卡接更稳定的卡接凸起。

优选的，在所述定位块上固定有使悬挂杆插入的插孔。

优选的，在所述投放盒上固定有给电池充电的充电孔。

一种基于光源触发机制的无人机抛投装置的作业方法，包括以下步骤：

步骤1：将抛投装置利用其两侧的卡接板扣接在无人机底部；

步骤2：开启电源开关通电并通过按压复位开关控制牵引电机带动悬挂杆回退；

步骤3：将抛投物品由投放孔穿入投放盒内，并通过按压复位开关控制牵引电机带动悬挂杆伸出穿过抛投物品后与定位块插合，将抛投物品利用悬挂杆固定；