[发明专利]一种茶饼全自动包装机

权利要求书

1.一种茶饼全自动包装机，其特征在于：它包括包装机架(1)、吸料器(3)、折纸机(4)、落料机(5)、推料机(7)、送纸机(8)和套管(9)，包装机架(1)上端面设有用于安装吸料器(3)的第一容纳槽(1-1)，吸料器(3)设置在第一容纳槽(1-1)内，吸料器(3)包括吸料气缸(3-1)和吸头(3-2)，吸头(3-2)和吸料气缸(3-1)由上至下同轴设置，所述第一容纳槽(1-1)正上方的包装机架(1)上设有用于安装折纸机(4)的第二容纳槽(1-2)，折纸机(4)设置在设置在第二容纳槽(1-2)内，折纸机(4)包括机头包装盘(4-1)、领板组、三个弧形支板(4-5)和若干折纸气缸(4-6)，机头包装盘(4-1)为环形板状结构，机头包装盘(4-1)中部设有用于容纳茶饼的中心空腔，机头包装盘(4-1)圆周上以环形阵列的方式设有若干推杆孔，套管(9)为环形板状结构，套管(9)圆周上以环形阵列的方式设有若干用于固定折纸气缸(4-6)的台阶孔，折纸气缸(4-6)的小直径台阶孔内径与折纸气缸(4-6)的活塞杆外圆相匹配，折纸气缸(4-6)的大直径台阶孔内径与折纸气缸(4-6)外径相匹配，套管(9)同轴套装在机头包装盘(4-1)外部，台阶孔与推杆孔一一对应设置，所述折纸气缸(4-6)沿周向均布在机头包装盘(4-1)和套管(9)上，折纸气缸(4-6)的活塞杆穿过机头包装盘(4-1)的推杆孔并延伸至机头包装盘(4-1)的中心空腔，活塞杆与包装盘(4-1)的中心偏心设置，机头包装盘(4-1)的圆周上开设一缺口，所述缺口底面设有第一耳板，三个弧形支板(4-5)中的第一弧形支板和第二弧形支板重叠设置形成弧形板组，所述弧形板组一端与第一耳板可转动连接，领板组下端面设有第二耳板，三个弧形支板(4-5)中的第三弧形支板一端与弧形板组另一端可转动连接，第三弧形支板另一端与领板组的第二耳板可转动连接，落料机(5)位于折纸机(4)正上方，落料机(5)包括落料筒(5-1)、落料支架(5-2)和落料执行结构，落料支架(5-2)固定在包装机架(1)上端面，落料支架(5-2)上端面设有用于容纳落料筒(5-1)的支架通孔，落料筒(5-1)为空心锥台形结构，落料筒(5-1)竖直设置在落料支架(5-2)上，落料筒(5-1)与机头包装盘(4-1)同轴设置，落料执行结构设置在落料筒(5-1)下部小直径端，送纸机(8)位于落料机(5)一侧，送纸机(8)包括送纸机构和托纸机构，送纸机构和托纸机构由上至下依次设置在包装机架(1)内部，推料机(7)设置在折纸机(4)和送纸机(8)之间的包装机架(1)上，推料机(7)包括推板(7-1)和推料气缸(7-2)，推板(7-1)为半环形结构，推料气缸(7-2)水平设置，推料气缸(7-2)的动力输出端指向折纸机(4)并与推板(7-1)中部连接。

2.根据权利要求1所述的一种茶饼全自动包装机，其特征在于：吸头(3-2)为空心圆柱形结构，吸头(3-2)上端面为向内凹陷的半球形结构，吸头(3-2)上端面均布若干吸气孔，吸头(3-2)下端面设有吸头进气管，吸料气缸(3-1)顶端与吸头(3-2)下端面中部密封连通，吸料气缸(3-1)动力输出端通过导气管与吸头(3-2)的吸头进气管连通。

3.根据权利要求2所述的一种茶饼全自动包装机，其特征在于：领板组包括折领板(4-2)、两个侧压领板(4-3)和两个顶压领板(4-4)，折领板(4-2)、两个侧压领板(4-3)和两个顶压领板(4-4)均为电磁折纸板，折领板(4-2)包括尖托板(4-2-1)和孔板(4-2-2)，孔板(4-2-2)上设有若干吸真空孔，尖托板(4-2-1)和孔板(4-2-2)均为领形板状结构，孔板(4-2-2)端面设有凹槽，孔板(4-2-2)扣装在尖托板(4-2-1)上形成真空腔体，孔板(4-2-2)槽底设有若干吸真空孔，尖托板(4-2-1)中部设有托板进气孔，所述托板进气孔通过导气管与气动系统出气孔连通，侧压领板(4-3)为锐角三角形结构，两个侧压领板(4-3)的长边分别与孔板(4-2-2)的两个侧部端面可折叠式连接，顶压领板(4-4)为矩形结构，两个顶压领板(4-4)的长边分别与孔板(4-2-2)的两个顶部端面可折叠式连接。