[发明专利]设备定位方法、装置、电子设备、存储介质和程序产品

说明书

本公开实施例涉及一种设备定位方法、装置、电子设备、存储介质和程序产品。所述方法包括：在寻物过程中获取搜索终端的位置信息、以及搜索终端与目标设备的相对距离；根据搜索终端的位置信息和相对距离，获取目标设备的位置信息；根据目标设备的位置信息、搜索终端的位置信息和搜索终端的姿态信息，获取目标设备的角度信息。采用本方法提高了得到的目标设备所在方位的准确度。

技术领域

本申请涉及智能寻物技术领域，特别是涉及一种设备定位方法、装置、电子设备、存储介质和程序产品。

背景技术

随着移动通信技术的发展，智能寻物技术被广泛应用，从而在很大程度上避免了日常生活中寻物困难的现象。

目前，在智能寻物场景中，主要是通过超宽带(Ultra Wide Band，UWB)技术获取目标设备的距离，利用无线波信号到达相位差(Phase Difference of Arrival,PDOA)技术获取目标设备的角度，从而根据测得的目标设备的距离和角度得到目标设备的所在方位。

然而，传统的智能寻物方法中，测得的目标设备所在方位的准确度较低。

发明内容

本申请实施例提供了一种设备定位方法、装置、电子设备、存储介质和程序产品，可以提高测得的目标设备所在方位的准确度。

第一方面，提供了一种设备定位方法，包括：

在寻物过程中获取搜索终端的位置信息、以及所述搜索终端与所述目标设备的相对距离；

根据所述搜索终端的位置信息和所述相对距离，获取所述目标设备的位置信息；

根据所述目标设备的位置信息、所述搜索终端的位置信息和所述搜索终端的姿态信息，获取所述目标设备的角度信息。

第二方面，提供了一种设备定位装置，包括：

第一获取模块，用于在寻物过程中获取搜索终端的位置信息、以及所述搜索终端与所述目标设备的相对距离；

第一定位模块，用于根据所述搜索终端的位置信息和所述相对距离，获取所述目标设备的位置信息；

第二定位模块，用于根据所述目标设备的位置信息、所述搜索终端的位置信息和所述搜索终端的姿态信息，获取所述目标设备的角度信息。

第三方面，提供了一种电子设备，包括存储器及处理器，所述存储器中储存有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如第一方面所述的设备定位方法的步骤。

第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。

第五方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。

上述设备定位方法、装置、电子设备、存储介质和程序产品，在寻物过程中通过获取搜索终端的位置信息、以及搜索终端与目标设备的相对距离，能够根据搜索终端的位置信息和上述相对距离，获取目标设备的位置信息，进而可以根据目标设备的位置信息、搜索终端的位置信息和搜索终端的姿态信息，获取到目标设备的角度信息，而目标设备的位置信息、搜索终端的位置信息和搜索终端的姿态信息不易受干扰，准确度较高，因此，根据目标设备的位置信息、搜索终端的位置信息和搜索终端的姿态信息，能够准确地获取到目标设备的角度信息，提高了获取的目标设备的角度信息的准确度，进一步地提高了得到的目标设备所在方位的准确度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。