[发明专利]交通信号灯控制方法、装置及交通信号灯

权利要求书

1.一种交通信号灯控制方法，其特征在于，包括：

在目标路口的交通信号灯显示第一灯信号的持续时间内，获取在所述持续时间内进入所述目标路口的等待区域的每个行人当前的等待忍耐度，所述第一灯信号为指示行人等待的灯信号，所述等待忍耐度是根据行人的等待时间确定的，用于表征行人对于所述等待时间的忍耐程度；

基于所述每个行人当前的等待忍耐度，计算所述等待区域当前的总体行人忍耐度；

根据所述持续时间及所述总体行人忍耐度调整所述交通信号灯的状态；

所述在目标路口的交通信号灯显示第一灯信号的持续时间内，获取在所述持续时间内进入所述目标路口的等待区域的每个行人当前的等待忍耐度的步骤包括：

获取所述持续时间内进入所述目标路口的所述等待区域的行人数据，所述行人数据包括行人数量、每个行人进入所述等待区域的实际等待时长与所述等待区域中每个行人的行人属性；

基于所述行人数量、所述每个行人进入所述等待区域的实际等待时长计算每个行人当前的等待忍耐度；

其中，所述当前的总体行人忍耐度的计算公式包括：

其中，N为所述行人数量，Q(i)为基于行人i的行人属性确定的系数，y(x_i)为行人i当前的等待忍耐度，其中X_i为行人i进入所述等待区域的实际等待时长，T和α均为预设常数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述持续时间及所述总体行人忍耐度调整所述交通信号灯的状态的步骤包括：

当所述总体行人忍耐度大于或等于预定阈值，且所述持续时间小于预定时长时，调整所述交通信号灯的状态；

或，

当所述总体行人忍耐度小于所述预定阈值，且所述持续时间等于预定时长时，调整所述交通信号灯的状态。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述调整所述交通信号灯的状态的步骤包括：

将所述交通信号灯从显示所述第一灯信号的状态调整到显示第二灯信号的状态，所述第二灯信号为指示行人通行的灯信号；

基于行人数据调整所述第二灯信号的持续时长。

4.一种交通信号灯控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于在目标路口的交通信号灯显示第一灯信号的持续时间内，获取在所述持续时间内进入所述目标路口的等待区域的每个行人当前的等待忍耐度，所述第一灯信号为指示行人等待的灯信号，所述等待忍耐度是根据行人的等待时间确定的，用于表征行人对于所述等待时间的忍耐程度；

处理模块，用于基于所述每个行人当前的等待忍耐度，计算所述等待区域当前的总体行人忍耐度；

所述处理模块，还用于根据所述持续时间及所述总体行人忍耐度调整所述交通信号灯的状态；

所述获取模块，包括：

行人数据确定子模块，用于获取所述持续时间内进入所述目标路口的所述等待区域的行人数据，所述行人数据包括行人数量、每个行人进入所述等待区域的实际等待时长与所述等待区域中每个行人的行人属性；

时长确定子模块，用于基于所述行人数量、所述每个行人进入所述等待区域的实际等待时长计算每个行人当前的等待忍耐度；

其中，所述当前的总体行人忍耐度的计算公式包括：

其中，N为所述行人数量，Q(i)为基于行人i的行人属性确定的系数，y(x_i)为行人i当前的等待忍耐度，其中X_i为行人i进入所述等待区域的实际等待时长，T和α均为预设常数。

5.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-3中任一项所述交通信号灯控制方法的步骤。

6.一种交通信号灯，其特征在于，包括：

存储器，其上存储有计算机程序；

处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现权利要求1-3中任一项所述方法的步骤。