[发明专利]交通信号灯控制方法、装置及交通信号灯

说明书

本公开涉及一种交通信号灯控制方法、装置及交通信号灯，该方法包括：获取车辆通行的持续时间内，在路口等待区域等待的行人的等待忍耐度，然后根据每个行人的等待忍耐度计算当前的总体行人忍耐度，根据持续时间及总体行人忍耐度调整交通信号灯的状态。同时兼顾了车辆通行效率和行人通行需求，能够有效地应用于人流量较大的路口，提高路口车辆与行人的通行效率，解决车辆及行人的通行需求。

技术领域

本公开涉及智能交通信号灯，具体地，涉及一种交通信号灯控制方法、装置及交通信号灯。

背景技术

智能红绿灯的应用可以有效提高车辆及行人通行的效率。在当前的城市路口中使用的智能红绿灯主要包括：固定读秒的红绿灯、根据车流量控制的红绿灯，以及根据路口行人数量控制的红绿灯。然而，这些智能红绿灯都存在一定的不足。其中，固定读秒的红绿灯不能根据路口的实际通行状况自动调节秒数；根据车流量控制的红绿灯仅考虑了车辆通行效率，而忽略了行人通行需求；根据路口行人数量控制的红绿灯虽然考虑了行人，然而其仅简单、机械的对行人数量进行统计，在一些实际场景中难以应用。例如，在人流量较大的路口，如公园、商场等，路口行人可能在短时间内连续、快速增加，如果仅按照行人数量控制红绿灯，斑马线红灯将在很短时间内即变为绿灯，严重影响车辆通行效率。

基于上述背景，亟需一种更加智能、高效的交通信号灯控制方法。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种交通信号灯控制方法、装置及交通信号灯。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种交通信号灯控制方法，包括：在目标路口的交通信号灯显示第一灯信号的持续时间内，获取在所述持续时间内进入所述目标路口的等待区域的每个行人当前的等待忍耐度，所述第一灯信号为指示行人等待的灯信号，所述等待忍耐度是根据行人的等待时间确定的，用于表征行人对于所述等待时间的忍耐程度；基于所述每个行人当前的等待忍耐度，计算所述等待区域当前的总体行人忍耐度；根据所述持续时间及所述总体行人忍耐度调整所述交通信号灯的状态。

可选的，所述在目标路口的交通信号灯显示第一灯信号的持续时间内，获取在所述持续时间内进入所述目标路口的等待区域的每个行人当前的等待忍耐度的步骤包括：获取所述持续时间内进入所述目标路口的所述等待区域的行人数据，所述行人数据包括行人数量、每个行人进入所述等待区域的实际等待时长；基于所述行人数量、所述每个行人进入所述等待区域的实际等待时长计算每个行人当前的等待忍耐度。

可选的，所述每个行人当前的等待忍耐度的计算公式包括：其中，y(x_i)为行人i的等待忍耐度，X_i为行人i进入所述等待区域的实际等待时长，T和α均为预设常数。

可选的，所述行人数据还包括：所述等待区域中每个行人的行人属性，所述当前的总体行人忍耐度的计算公式包括：其中，N为所述行人数量，Q(i)为基于行人i的行人属性确定的系数，y(x_i)为行人i当前的等待忍耐度，其中X_i为行人i进入等待区域的实际等待时长，T和α均为预设常数。

可选的，根据所述持续时间及所述总体行人忍耐度调整所述交通信号灯的状态的步骤包括：当所述总体行人忍耐度大于或等于预定阈值，且所述持续时间小于预定时长时，调整所述交通信号灯的状态；或，当所述总体行人忍耐度小于所述预定阈值，且持续时间等于预定时长时，调整所述交通信号灯的状态。

可选的，所述调整所述交通信号灯的状态的步骤包括：将所述交通信号灯从显示所述第一灯信号的状态调整到显示第二灯信号的状态，所述第二灯信号为指示行人通行的灯信号；基于行人数据调整所述第二灯信号的持续时长。