[发明专利]一种缝纫机

权利要求书

1.一种缝纫机，包括机架(1)，其特征在于，还包括：

送料机构(2)，所述送料机构(2)安装于所述机架(1)上并用于夹持待缝纫物移动；

梭床(3)，布置在所述送料机构(2)的下方；

第一驱动装置(4)，与所述梭床(3)连接并能够驱动所述梭床(3)作旋转运动；

缝纫针(5)，布置在所述送料机构(2)的上方；

第二驱动装置(6)，与所述缝纫针(5)连接并能够驱动所述缝纫针(5)作升降运动的同时还作摆动，以使所述缝纫针(5)能够与所述梭床(3)相配合勾线；所述缝纫针(5)从刺破所述待缝纫物到离开所述待缝纫物的过程中，所述送料机构(2)夹持所述待缝纫物作匀速运动，且同时所述缝纫针(5)沿所述送料机构(2)匀速运动的方向作摆动，以使所述缝纫针(5)和位于所述送料机构(2)上的待缝纫物能够沿同一方向作同步运动。

2.如权利要求1所述的缝纫机，其特征在于：所述送料机构(2)为能够带动所述待缝纫物在一平面上任意移动的XY轴移动平台；

所述机架(1)上设置有与所述第二驱动装置(6)连接的且轴心纵向布置的转轴(7)，所述转轴(7)能够带动所述第二驱动装置(6)转动，以使所述缝纫针(5)摆动的方向能够与所述送料机构(2)的进给方向相同；

所述机架(1)上还设置有与所述梭床(3)连接的驱动电机(8)，所述驱动电机(8)能够带动所述梭床(3)作与所述转轴(7)在同一方向上同步的旋转运动，以使所述缝纫针(5)绕所述转轴(7)转动后仍能够与所述梭床(3)相配合勾线。

3.如权利要求2所述的缝纫机，其特征在于：所述送料机构(2)包括安装在所述机架(1)上的Y轴模组(21)、与所述Y轴模组(21)传动连接的X轴模组(22)及连接在所述X轴模组(22)上的夹紧机构(23)；

所述Y轴模组(21)能够驱动所述X轴模组(22)和所述夹紧机构(23)共同在Y轴的方向上作直线运动；所述X轴模组(22)能够驱动所述夹紧机构(23)在X轴的方向上作直线运动。

4.如权利要求3所述的缝纫机，其特征在于：所述夹紧机构(23)包括分别固定于所述X轴模组(22)的固定端的固定框(231)和升降气缸(232)，所述夹紧机构(23)还包括与所述升降气缸(232)传动连接的压块(233)，所述升降气缸(232)能够驱动所述压块(233)作升降运动，以使所述固定框(231)和所述压块(233)共同夹持所述待缝纫物。

5.如权利要求2所述的缝纫机，其特征在于：所述第一驱动装置(4)包括安装座(41)、第一电机(42)及传动组件(43)；

所述安装座(41)安装于所述驱动电机(8)的输出端；所述第一电机(42)固定于所述安装座(41)上，所述第一电机(42)的输出轴、所述传动组件(43)和所述梭床(3)依次连接，以使所述第一电机(42)能够带动所述梭床(3)转动且所述梭床(3)的转动轴心呈水平设置。

6.如权利要求5所述的缝纫机，其特征在于：所述传动组件(43)为同步带传动组件。

7.如权利要求1所述的缝纫机，其特征在于：所述第二驱动装置(6)包括摆针架(61)、第二电机(62)、曲柄连杆组件(63)、第三电机(64)、摆臂(65)、滑块(66)及针杆(67)；

所述缝纫针(5)通过所述针杆(67)安装于所述摆针架(61)上，所述第二电机(62)的输出轴、所述曲柄连杆组件(63)和所述针杆(67)依次连接，以使所述第二电机(62)的输出轴能够通过所述曲柄连杆组件(63)的传动带动所述缝纫针(5)和所述摆针架(61)共同作升降运动；

所述摆针架(61)的顶部设有摆动中心(612)，所述摆针架(61)上设置有滑槽(611)，所述滑块(66)纵向滑接于所述滑槽(611)，所述第三电机(64)的输出轴、所述摆臂(65)和所述滑块(66)依次连接，以使所述第三电机(64)能够带动所述摆针架(61)绕所述摆动中心(612)作摆动。