[发明专利]一种缝纫机

说明书

本申请提供了一种缝纫机，包括机架、送料机构、梭床、第一驱动装置、缝纫针和第二驱动装置，所述送料机构安装于所述机架上并用于夹持待缝纫物移动；所述梭床布置在所述送料机构的下方；所述第一驱动装置与梭床连接并能够驱动梭床作旋转运动；所述缝纫针布置在送料机构的上方；所述第二驱动装置与所述缝纫针连接并能够驱动缝纫针作升降运动的同时还作摆动，所述缝纫针从刺破待缝纫物到离开待缝纫物的过程中，所述送料机构夹持待缝纫物作匀速运动，且同时所述缝纫针沿送料机构的进给方向作摆动，以使所述缝纫针和位于送料机构上的待缝纫物能够沿同一方向作同步运动；本申请主要改善现有缝纫机的缝纫方式及缝纫质量。

技术领域

本发明属于缝纫机领域，更具体地说，是涉及一种缝纫机。

背景技术

现有技术中的缝纫机通常包括送料机构、缝纫针和梭床，其中送料机构能够带动布料作直线运动或在一平面内作任意的移动，以供缝纫针能够缝纫到布料所需的位置上，其中缝纫针位于送料机构的上方，而梭床则布置在送料机构的下方并且在竖直方向上和缝纫针的位置相互对应。

现有的缝纫机在缝纫时，送料机构会先带动布料移动一段距离后再停止，以让布料所需缝纫的位置能够处于缝纫针的正下方，此时缝纫针作下降运动并穿过停止运动的布料，当缝纫针下降到最低点后缝纫针将会开始上升，缝纫针在上升过程中将会勾到梭床上的线，当缝纫针完全离开布料后，送料机构再次带动布料移动，以让布料上下一个所需缝纫的位置能够处于缝纫针的下方，如此循环作业。

由上可知，使用现有技术的缝纫机，送料机构是间歇运动的，即送料机构需要在启动和停止之间的不断进行切换，若在缝纫针穿过布料后而送料机构还没停止的话，位于送料机构上的布料将会直接扯断缝纫针。因此，为了提高布料的缝纫效率，厂家只能提高送料机构在启动状态和停止状态之间的切换效率或提高缝纫针作升降运动的效率，但是，送料机构在启动状态和停止状态之间的高速切换不但必须要匹配好每个缝制动作的精准性和稳定性，对系统的要求也非常高，还会导致机台产生较大的震动；一方面，震动会造成零部件的磨损大，降低零件的使用寿命，增加了设备维修成本，另一方面，机台的震动又会直接影响布料的缝纫精度，所产生的震动也有可能使布料扯断缝纫针。对此，厂家只能降低送料机构在启动状态和停止状态之间的切换速度，采用低效率的方式来保证缝纫的质量和机器运动的稳定性。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种缝纫机，本申请主要改善现有缝纫机的缝纫方式及缝纫质量。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种缝纫机，包括机架，还包括：

送料机构，所述送料机构安装于所述机架上并用于夹持待缝纫物移动；

梭床，布置在所述送料机构的下方；

第一驱动装置，与所述梭床连接并能够驱动所述梭床作旋转运动；

缝纫针，布置在所述送料机构的上方；

第二驱动装置，与所述缝纫针连接并能够驱动所述缝纫针作升降运动的同时还作摆动，以使所述缝纫针能够与所述梭床相配合勾线；所述缝纫针从刺破所述待缝纫物到离开所述待缝纫物的过程中，所述送料机构夹持所述待缝纫物作匀速运动，且同时所述缝纫针沿所述送料机构匀速运动的方向作摆动，以使所述缝纫针和位于所述送料机构上的待缝纫物能够沿同一方向作同步运动。

在其中一个实施例中，所述送料机构为能够带动所述待缝纫物在一平面上任意移动的XY轴移动平台；所述机架上设置有与所述第二驱动装置连接的且轴心纵向布置的转轴，所述转轴能够带动所述第二驱动装置转动，以使所述缝纫针摆动的方向能够与所述送料机构的进给方向相同；所述机架上还设置有与所述梭床连接的驱动电机，所述驱动电机能够带动所述梭床作与所述转轴在同一方向上同步的旋转运动，以使所述缝纫针绕所述转轴转动后仍能够与所述梭床相配合勾线。