[发明专利]一种散热管自动除气焊接装置

权利要求书

1.一种散热管自动除气焊接装置，其特征在于，包括工作台、上料机构、注水机构、除气机构和焊接机构，所述上料机构设于工作台上，所述注水机构设于上料机构输出端，所述除气机构设于注水机构输出端，所述焊接机构设于除气机构输出端，所述除气机构包括负压处理机构、压合机构和加热机构，所述压合机构设于负压处理机构一侧，所述负压处理机构包括支撑台，所述支撑台上贯通有连接筒，所述支撑台与连接筒之间设有孔道相连，所述连接筒与孔道之间还设有过渡块，过渡块内设有锥形孔，所述连接筒内设有容纳腔，所述容纳腔内设有弹性内胆，所述弹性内胆顶部和底部设有固定端，所述容纳腔上设有与固定端相适配的固定槽，所述支撑台顶部设有抽气阀门，所述抽气阀门包括阀体和气缸，所述气缸设于阀体顶部，所述阀体内开设有阀腔，所述气缸活塞杆竖直向下伸入阀腔内，所述气缸活塞杆上还设有阀塞，所述阀腔周向侧壁上设有抽气管道，所述抽气管道另一端连接有真空泵，所述负压处理机构下方还设有加热机构。

2.根据权利要求1所述的散热管自动除气焊接装置，其特征在于：所述上料机构包括上料箱，所述上料箱底部设有一个倾斜的导向板，所述上料箱上方还设有气动夹爪，所述气动夹爪上设有一个横向气缸和一个竖向气缸。

3.根据权利要求1所述的散热管自动除气焊接装置，其特征在于：所述上料机构输出端还设有矫正机构，所述矫正机构包括开口矫正机构和姿态调整机构，所述开口矫正机构包括运送机构和矫正牙合机构，所述运送机构包括定位支架和运送支架，所述工作台下端设有水平气缸，所述水平气缸上设有竖直气缸，所述竖直气缸活动端连接运送支架，所述定位支架固定在工作台上，所述运送支架和定位支架上均设有等间距的定位槽，所述矫正牙合机构包括设于工作台上的下模和设于下模上的上模，所述上模上设有驱动上模沿竖直方向运动的上模气缸，所述运送支架与矫正牙合机构之间还设有一次称重机构，所述一次称重机构包括设于工作台上的滚轮机构，在滚轮机构上方设有拍照检测机构，在滚轮机构一侧定位支架下方还设有一次测重仪。

4.根据权利要求3所述的散热管自动除气焊接装置，其特征在于：所述姿态调整机构包括定位机构和立杆机构，所述定位机构包括限位板和定位气缸，所述定位气缸设于工作台上、定位支架一侧，所述定位气缸活动端设有推板，所述限位板设于定位气缸对侧，所述立杆机构包括立架，所述立架上滑动连接有升降架，所述升降架上远离立架一端铰接有夹持臂，所述夹持臂上连接有手指气缸，所述手指气缸上设有立杆夹爪，所述夹持臂与夹持臂气缸连接并能够通过所述夹持臂气缸驱动进行摆动调整所述立杆夹爪的方向，所述立架内设有升降架气缸。

5.根据权利要求4所述的散热管自动除气焊接装置，其特征在于：所述注水机构包括设于升降架上方的注射平台，所述注射平台上设有注射架，所述注射平台上还设有注射气缸，所述注射气缸活塞杆端连接注射架，所述注射架下方上设有注水定位架，所述注水定位架上设有定位孔，所述注水定位架上方设有针管。

6.根据权利要求5所述的散热管自动除气焊接装置，其特征在于：所述注水机构输出端设有二次称重机构，所述二次称重机构包括移送架，所述移送架与工作台沿水平方向滑动连接，所述移送架上设有夹取架，所述夹取架上设有转盘，所述转盘底部设有驱动盘，所述夹取架上铰接有转盘气缸，所述转盘气缸活塞杆铰接在驱动盘上，所述转盘上设有扣爪，所述夹取架与注射平台之间设有丝杆模组，所述丝杆模组驱动夹取架沿竖直方向滑动，所述移送架一侧，工作台上设有筒状二次称重仪。

7.根据权利要求1所述的散热管自动除气焊接装置，其特征在于：所述压合机构包括油缸、冲头和垫板，所述油缸设于支撑台后侧，所述油缸活塞杆与气缸活塞杆相垂直设置，所述冲头设于油缸活塞杆端部，所述冲头穿入支撑台设置，所述垫板设于冲头对侧支撑台内。