[发明专利]一种用于电力线路树障清理的机器人

权利要求书

1.一种用于电力线路树障清理的机器人，其特征在于，包括：机器人本体；

所述机器人本体上设置有机械臂、视觉装置和用于探测树障距离的雷达探测模块；

所述机械臂的末端设置有电锯；

所述机器人本体内设置有控制系统和电源系统；

所述电源系统与所述控制系统电连接；

所述控制系统分别与所述机械臂、所述视觉装置、所述雷达探测模块和所述电锯电连接；

所述控制系统内设置有无线传输模块。

2.根据权利要求1所述的用于电力线路树障清理的机器人，其特征在于，所述机械臂包括大臂、中臂和小臂；

所述大臂固定安装在所述机器人本体顶部；

所述大臂与所述中臂、所述中臂与所述小臂均通过电动关节模组连接。

3.根据权利要求1所述的用于电力线路树障清理的机器人，其特征在于，所述视觉装置包括固定在所述机器人本体上的活动卡扣、可在所述活动卡扣内上下移动和旋转的活动杆以及与所述活动杆铰接的摄像头。

4.根据权利要求1所述的用于电力线路树障清理的机器人，其特征在于，所述视觉装置的数量为两个。

5.根据权利要求3所述的用于电力线路树障清理的机器人，其特征在于，所述雷达探测模块包括安装在所述机器人本体上的前端雷达和安装在所述摄像头上的后端雷达。

6.根据权利要求5所述的用于电力线路树障清理的机器人，其特征在于，所述摄像头外包裹有外壳；

所述外壳包括前盖和后盖；

所述前盖与所述后盖可拆卸连接；

所述前盖上设置有透明窗口；

所述后盖的后端设置有用于安装所述后端雷达的安装部。

7.根据权利要求1所述的用于电力线路树障清理的机器人，其特征在于，所述机器人本体上还设置有天线，所述天线与所述无线传输模块电连接。

8.根据权利要求7所述的用于电力线路树障清理的机器人，其特征在于，所述天线为吸盘天线。

9.根据权利要求1所述的用于电力线路树障清理的机器人，其特征在于，所述电锯包括锯盘、驱动电机和连接法兰；

所述驱动电机通过所述连接法兰与所述机械臂的末端连接；

所述驱动电机驱动连接所述锯盘。

10.根据权利要求1所述的用于电力线路树障清理的机器人，其特征在于，所述机器人本体上设置有提手。