[发明专利]一种芯子整形检测装置及HSD后半段自动生产线

权利要求书

1.一种芯子整形检测装置，其特征在于，包括：

夹爪组件，所述夹爪组件对线缆载具输送的线缆进行夹持；

基座及滑动设置在所述基座上的整形组件和检测组件，所述整形组件和所述检测组件位于所述夹爪组件远离线缆载具的一端，且在竖直方向上高度位于所述夹爪组件处，所述整形组件和所述检测组件沿垂直于线缆长度方向滑动至靠近或远离所述夹爪组件处；

所述整形组件包括整形头，所述整形头沿平行于线缆长度延伸方向靠近或远离所述夹爪组件，所述整形头在靠近所述夹爪组件的一端设置有四个整形插孔；

其中，当所述整形组件滑动至靠近所述夹爪组件处，所述整形头向靠近所述夹爪组件方向运动，线缆四个芯子分别插入四个所述整形插孔内，进行整形。

2.根据权利要求1所述的芯子整形检测装置，其特征在于，每个所述整形插孔包括一缩口段，所述缩口段位于所述整形插孔靠近所述夹爪组件的一端，且所述缩口段从靠近所述夹爪组件的一端至远离所述夹爪组件的一端其开口逐渐缩小。

3.根据权利要求2所述的芯子整形检测装置，其特征在于，每个所述整形插孔在远离所述夹爪组件的一端为定型段，所述定型段其开口大小不大于所述缩口段最小处。

4.根据权利要求3所述的芯子整形检测装置，其特征在于，所述整形插孔在垂直于其长度延伸方向的截面为矩形或圆形。

5.根据权利要求4所述的芯子整形检测装置，其特征在于，每个所述缩口段在靠近所述夹爪组件的一端设置有引导块，所述引导块位于所述缩口段靠近线缆长度延伸方向的一端，所述引导块设置有引导槽，所述引导槽为圆弧形，且所述圆弧形开口朝向远离线缆长度延伸方向的一端。

6.根据权利要求1所述的芯子整形检测装置，其特征在于，所述基座上设置有滑轨和滑块，所述滑轨垂直于线缆长度延伸方向设置，所述滑块沿所述滑轨滑动，所述整形组件和所述检测组件固定设置在所述滑块上；

所述滑块上设置有螺纹孔，所述基座上设置有丝杆及驱动组件，所述丝杆穿过所述滑块上螺纹孔，所述驱动组件驱动所述丝杆旋转，带动所述滑块沿所述滑轨滑动。

7.根据权利要求6所述的芯子整形检测装置，其特征在于，所述滑块上固定设置有驱动气缸，所述驱动气缸另一端固定设置有整形头，所述驱动气缸驱动所述整形头沿平行于线缆长度延伸方向运动。

8.根据权利要求1所述的芯子整形检测装置，其特征在于，所述检测装置包括摄像头和环形灯，所述摄像头位于所述夹爪组件远离线缆载具的一端，所述环形灯位于所述摄像头与所述夹爪组件之间。

9.一种HSD后半段自动生产线，其特征在于，包括如权利要求1至8任一项所述的芯子整形检测装置。