[发明专利]车载控制系统以及无人驾驶车辆

权利要求书

1.一种车载控制系统，其特征在于，所述车载控制系统包括：

存储器；

第一处理单元，与所述存储器连接，用于对所述存储器进行数据读写操作；其中，所述第一处理单元基于FPGA的逻辑资源实现；

第二处理单元，与所述第一处理单元和所述存储器连接，用于对所述存储器进行数据读写操作；

其中，所述第一处理单元和所述第二处理单元在所述存储器中共享数据地址。

2.根据权利要求1所述的车载控制系统，其特征在于，所述车载控制系统还包括：

传感器，所述传感器与所述第一处理单元连接，用于向所述第一处理单元传输传感器数据；

所述第一处理单元用于将所述传感器数据存储至所述存储器的目标共享地址；

所述第二处理单元用于从所述目标共享地址读取所述传感器数据。

3.根据权利要求2所述的车载控制系统，其特征在于，所述第一处理单元具体用于将所述传感器数据分多次存储至所述存储器的目标共享地址；以及在最后一次存储完成后，向所述第二处理单元发送存储完成指令。

4.根据权利要求2所述的车载控制系统，其特征在于，所述第二处理单元具体用于确定所述存储器中的所述目标共享地址，并将所述目标共享地址发送至所述第一处理单元。

5.根据权利要求2所述的车载控制系统，其特征在于，所述目标共享地址的数量为多个；

所述第一处理单元用于将所述传感器数据按照所述目标共享地址的顺序存储至所述存储器；

所述第二处理单元用于按照从所述目标共享地址的顺序读取所述传感器数据。

6.根据权利要求5所述的车载控制系统，其特征在于，在多个所述目标共享地址占用完后，所述第一处理单元用于在检测所述第二处理单元读取任一所述目标共享地址中的所述传感器数据时，将所述传感器数据写入空闲的所述目标共享地址。

7.根据权利要求2所述的车载控制系统，其特征在于，所述传感器的数量为多个；

所述第一处理单元包括：

多个数据接口，所述多个数据接口用于分别连接多个所述传感器；

多个预处理单元，所述多个预处理单元分别连接所述多个数据接口，用于分别对相应的所述传感器数据进行并行预处理，并将预处理后的所述传感器数据存储至所述目标共享地址。

8.根据权利要求1所述的车载控制系统，其特征在于，所述第二处理单元与所述第一处理单元之间通过PCIE接口连接。

9.根据权利要求1所述的车载控制系统，其特征在于，所述存储器为DDR。

10.一种无人驾驶车辆，其特征在于，所述无人驾驶车辆包括如权利要求1-9任一项所述的车载控制系统。