[发明专利]一种基于互联网的工业机器人故障检测装置

权利要求书

1.一种基于互联网的工业机器人故障检测装置，包括检测装置本体(1)，其特征在于，所述检测装置本体(1)的侧面固定连接有蓄水箱(2)与冷却箱(3)，所述检测装置本体(1)的内面固定连接有控制盒(4)与散热管(5)，所述检测装置本体(1)的内顶面安装有驱动电机(6)，所述驱动电机(6)的输出轴末端固定连接有多个散热叶片(7)；

所述检测装置本体(1)的内部设置有水流循环机构(8)与控制组件(12)，所述水流循环机构(8)与控制组件(12)共同用于使水流在散热管(5)内循环流动；

所述控制盒(4)的内部设置有控制机构(9)，所述控制机构(9)用于控制驱动电机(6)的启停；

所述散热管(5)上设置有保温组件(10)，所述保温组件(10)用于防止水流中的热量通过散热管(5)散出；

所述冷却箱(3)的内部设置有冷却机构(11)，所述冷却机构(11)用于对水流进行冷却降温。

2.根据权利要求1所述的一种基于互联网的工业机器人故障检测装置，其特征在于，所述水流循环机构(8)包括圆盘(81)、环体一(82)、环体二(83)、多个滑杆(84)、多个磁性滑塞(85)、多个弹性囊(86)、多个软管(87)与多个止回阀(88)，所述圆盘(81)固定套接在驱动电机(6)的输出轴上，所述环体一(82)与环体二(83)均固定连接在圆盘(81)的顶面，多个所述滑杆(84)的一端均与环体二(83)的外缘固定连接，多个所述滑杆(84)的另一端均与环体一(82)的内面固定连接，多个所述磁性滑塞(85)分别滑动套设在多个滑杆(84)上，多个所述弹性囊(86)的一面均粘接在环体二(83)的外缘，多个所述弹性囊(86)的另一面分别粘接在磁性滑塞(85)的侧面，多个所述软管(87)两两一组，并分别固定连通在多个弹性囊(86)上，且多个软管(87)与多个弹性囊(86)之间均通过旋转接头相连接，多个所述止回阀(88)分别安装在多个软管(87)上。

3.根据权利要求1所述的一种基于互联网的工业机器人故障检测装置，其特征在于，所述控制机构(9)包括控制囊(91)、蒸发液(92)、移动板(93)、电阻杆(94)与两个导电块(95)，所述控制囊(91)的底面粘接在控制盒(4)的内底面，且控制囊(91)呈中空状结构，所述蒸发液(92)填充在控制囊(91)的内部，所述移动板(93)粘接在控制囊(91)的顶面，所述电阻杆(94)的一端与移动板(93)的顶面固定连接，其中一个所述导电块(95)与电阻杆(94)的另一端固定连接，另外一个所述导电块(95)固定连接在控制盒(4)的内顶面；

两个所述导电块(95)、电阻杆(94)与驱动电机(6)电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于互联网的工业机器人故障检测装置，其特征在于，所述保温组件(10)包括外护钢管(101)、阻隔层(102)、保温层(103)与减阻层(104)，所述减阻层(104)、保温层(103)、阻隔层(102)与外护钢管(101)依次顺序安装在散热管(5)上，所述外护钢管(101)由不锈钢材料制成，所述保温层(103)由聚氨酯泡沫层制成，所述阻隔层(102)由耐高温材料制成，所述减阻层(104)由能够发生弹性形变的材料制成。

5.根据权利要求1所述的一种基于互联网的工业机器人故障检测装置，其特征在于，所述冷却机构(11)包括冷却介质(111)与冷却管(112)，所述冷却介质(111)填充在冷却箱(3)的内部，所述冷却管(112)固定安装在冷却箱(3)的内部，所述冷却管(112)的一端与散热管(5)相连通，所述冷却管(112)的另一端与蓄水箱(2)相连通。

6.根据权利要求1所述的一种基于互联网的工业机器人故障检测装置，其特征在于，所述控制组件(12)包括两个细杆(121)、安装环(122)与多个磁片(123)，两个所述细杆(121)的一端均与检测装置本体(1)的内顶面固定连接，两个所述细杆(121)的另一端均与安装环(122)的外缘固定连接，多个所述磁片(123)均固定连接在安装环(122)的内面。