[发明专利]一种基于互联网的工业机器人故障检测装置在审
申请号: | 202111397021.8 | 申请日: | 2021-11-23 |
公开(公告)号: | CN114083573A | 公开(公告)日: | 2022-02-25 |
发明(设计)人: | 王大海;高波;宫春艳;李曼;迟速 | 申请(专利权)人: | 长春人文学院 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00 |
代理公司: | 沈阳一诺君科知识产权代理事务所(普通合伙) 21266 | 代理人: | 刘丽娟 |
地址: | 130000 吉林*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 互联网 工业 机器人 故障 检测 装置 | ||
本发明公开了一种基于互联网的工业机器人故障检测装置,包括检测装置本体,所述检测装置本体的侧面固定连接有蓄水箱与冷却箱,所述检测装置本体的内面固定连接有控制盒与散热管,所述检测装置本体的内顶面安装有驱动电机,所述驱动电机的输出轴末端固定连接有多个散热叶片;所述检测装置本体的内部设置有水流循环机构与控制组件,所述水流循环机构与控制组件共同用于使水流在散热管内循环流动;所述控制盒的内部设置有控制机构,所述控制机构用于控制驱动电机的启停。本发明取代了传统的检测装置的散热机构,加速检测装置本体内部气流与外界环境中的气流发生对流,使得热量快速从检测装置本体的内部散出,保证检测装置的正常工作。
技术领域
本发明涉及故障检测技术领域,尤其涉及一种基于互联网的工业机器人故障检测装置。
背景技术
计算机系统故障检测包括操作系统、文件结构、软件系统特征等方面的内容,同时还涉及硬件知识,检查时既要进行动态的通电检测,又要进行静态的断点检测。
工业机器人在运转的过程中,当机器人出现故障时,工作人员需要定期使用故障检测装置对机器人进行故障检测,现有技术中的故障检测装置的散热方式较为单一,一般是仅通过散热孔对装置进行散热,这种方式无法及时把故障检测装置内部的热量及时散出,导致故障检测装置内部的电子元件长期工作在高温环境下,使得电子元件容易出现故障,影响故障检测装置的正常使用,所以,需要设计一种基于互联网的工业机器人故障检测装置来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种基于互联网的工业机器人故障检测装置。
为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:
一种基于互联网的工业机器人故障检测装置,包括检测装置本体,所述检测装置本体的侧面固定连接有蓄水箱与冷却箱,所述检测装置本体的内面固定连接有控制盒与散热管,所述检测装置本体的内顶面安装有驱动电机,所述驱动电机的输出轴末端固定连接有多个散热叶片;
所述检测装置本体的内部设置有水流循环机构与控制组件,所述水流循环机构与控制组件共同用于使水流在散热管内循环流动;
所述控制盒的内部设置有控制机构,所述控制机构用于控制驱动电机的启停;
所述散热管上设置有保温组件,所述保温组件用于防止水流中的热量通过散热管散出;
所述冷却箱的内部设置有冷却机构,所述冷却机构用于对水流进行冷却降温。
作为本发明的一种优选技术方案,所述水流循环机构包括圆盘、环体一、环体二、多个滑杆、多个磁性滑塞、多个弹性囊、多个软管与多个止回阀,所述圆盘固定套接在驱动电机的输出轴上,所述环体一与环体二均固定连接在圆盘的顶面,多个所述滑杆的一端均与环体二的外缘固定连接,多个所述滑杆的另一端均与环体一的内面固定连接,多个所述磁性滑塞分别滑动套设在多个滑杆上,多个所述弹性囊的一面均粘接在环体二的外缘,多个所述弹性囊的另一面分别粘接在磁性滑塞的侧面,多个所述软管两两一组,并分别固定连通在多个弹性囊上,且多个软管与多个弹性囊之间均通过旋转接头相连接,多个所述止回阀分别安装在多个软管上。
作为本发明的一种优选技术方案,所述控制机构包括控制囊、蒸发液、移动板、电阻杆与两个导电块,所述控制囊的底面粘接在控制盒的内底面,且控制囊呈中空状结构,所述蒸发液填充在控制囊的内部,所述移动板粘接在控制囊的顶面,所述电阻杆的一端与移动板的顶面固定连接,其中一个所述导电块与电阻杆的另一端固定连接,另外一个所述导电块固定连接在控制盒的内顶面;
两个所述导电块、电阻杆与驱动电机电性连接。
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