[发明专利]一种自动驾驶车辆安全管理系统

权利要求书

1.一种自动驾驶车辆安全管理系统，其特征在于，包括车载终端、车辆监测中心和运维终端，

所述车载终端，采集车辆行驶过程中的车辆传感器数据，读取汽车ECU中的车辆行驶状态数据，实时检测车辆行驶过程中是否发生影响车辆安全行驶的异常事件，并将所述车辆传感器数据、车辆行驶状态数据和异常事件告警消息传输至所述车辆监测中心；

所述车辆监测中心安装一台或多台服务器用于存储数据，提供车端接入服务和运维接入服务；通过所述车端接入服务接收所述车载终端上传的所述车辆传感器数据和所述异常事件告警消息；通过所述运维接入服务为所述运维终端提供数据服务接口；

所述运维终端通过网络连接至所述车辆监测中心，用于查看所述异常事件告警消息，定期分析所述车辆传感器数据进行车辆故障诊断，生成故障诊断报告。

2.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆安全管理系统，其特征在于，所述车辆传感器数据包括车辆振动数据和车辆声音数据；所述车辆行驶状态数据包括车辆的位置、速度、转向、油门开度、刹车和汽车ECU故障代码。

3.根据权利要求2所述的自动驾驶车辆安全管理系统，其特征在于，所述车载终端包括数据采集处理单元、振动传感器、声音传感器和车载通信模块；

所述振动传感器用于采集车辆行驶过程中的所述车辆振动数据；

所述声音传感器用于采集车辆行驶过程中的所述车辆声音数据；

所述数据采集处理单元读取传感器的数据，并通过CAN总线从汽车ECU读取车辆行驶状态信息；

所述数据采集处理单元根据所获取的数据进行异常事件检测，实时检测车辆在行驶过程中的异常事件，所述异常事件包括车辆故障和车辆碰撞；

所述数据采集处理单元通过车载通信模块与所述车辆监测中心建立通信连接。

4.根据权利要求3所述的自动驾驶车辆安全管理系统，其特征在于，

所述振动传感器安装于车辆底盘和变速箱外壳上，用于采集车辆行驶过程中的车体和动力系统的振动数据；

所述声音传感器安装在车辆底盘外部，用于采集车辆行驶过程中的声音，检测车辆是否发生碰撞或爆胎的异常事件。

5.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆安全管理系统，其特征在于，所述车载终端检测到车辆行驶过程中发生异常事件后，根据预先定义的异常事件分级原则，判断异常事件等级，并向自动驾驶控制主机发送异常事件告警消息，执行异常事件处置程序，并向车辆监测中心发送异常事件告警消息通知人工介入处置。

6.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆安全管理系统，其特征在于，所述服务器中部署数据库，在所述数据库中存储每台自动驾驶车辆在行驶过程中的所述车辆传感器数据和车辆行驶状态数据，所述数据库中创建有车辆基本信息表、异常事件告警消息表、车辆传感器数据表、车辆行驶状态数据表、车辆故障诊断报告表和车辆维修保养计划报告表。

7.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆安全管理系统，其特征在于，所述车端接入服务供所述车载终端建立通信连接，可接收车载终端上报的所述车辆行驶状态数据、车辆传感器数据和异常事件告警消息。

8.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆安全管理系统，其特征在于，所述运维接入服务供所述运维终端建立通信连接，用于完成车辆登记管理、查看所述车辆行驶状态信息、给所述运维终端推送异常事件告警消息、响应所述运维终端的请求从数据库中提供车辆行驶状态数据和车辆传感器数据、保存车辆故障诊断报告、管理车辆的维修保养计划操作的数据交互。

9.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆安全管理系统，其特征在于，在所述运维终端上部署客户端软件，所述客户端软件用于从所述服务器上获取所述车辆传感器数据，通过计算所述车辆传感器数据的时域特征参数和频域特征参数，对车辆的行驶状况进行评估，判断车辆是否存在故障或故障征候，生成故障诊断报告并根据需要安排车辆维修保养。