[发明专利]一种自动驾驶车辆安全管理系统

说明书

本申请提供了一种自动驾驶车辆安全管理系统，包括车载终端、车辆监测中心和运维终端。车载终端采集车辆行驶过程中的车辆传感器数据，实时检测是否发生异常事件，并发送异常事件告警消息通知人工处置。车辆监测中心提供车端接入服务和运维接入服务；通过车端接入服务接收车载终端上传的车辆传感器数据和异常事件告警消息；通过运维接入服务为运维终端提供数据服务接口。通过运维终端定期对车辆进行故障诊断，检测车辆是否存在故障或故障征候，并生成故障诊断报告。通过车载终端的实时异常事件检测和运维终端的定期故障诊断相结合，可及时发现车辆行驶过程中的异常事件和故障征候，解决了自动驾驶车辆人不在驾驶环路无法保证车辆行驶安全的问题。

技术领域

本申请涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种自动驾驶车辆安全管理系统。

背景技术

自动驾驶车辆是一种通过自动驾驶控制主机实现自主行驶功能的智能汽车。自动驾驶车辆依靠摄像头、激光雷达、微波雷达等传感器感知外部环境信息，配合高精度地图和高精度定位模块，在自动驾驶控制主机的控制下，可不依赖于驾驶员干预，实现车辆自主行驶。

当前，上路的自动驾驶车辆还不能脱离安全员，有的是通过安全员远程视频监控车辆行驶。将来只有脱离了安全员，才能说是对驾驶员的完全解放。这种场景下，人完全离开了驾驶控制环路，如何应对车辆在行使过程中的各种意外情况是一个必须解决的问题。当车辆发生故障或者交通事故时，如何能第一时间进行应急处置，并通知人工介入处置，对自动驾驶车辆实现无安全员运行是非常重要的。

传统的车辆维护保养为固定间隔的保养方式，用户按照厂家的建议周期进行维护保养，这种保养方式一般偏于保守，会造成资源浪费，有时车辆出现故障征候又无法及时发现，会造成车辆故障扩大影响安全。对于批量运营的自动驾驶车辆，这一问题变得尤为突出。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供一种自动驾驶车辆安全管理系统，至少部分解决人不在环路的自动驾驶车辆安全行驶和维修保养管理问题。

本申请实施例提供一种自动驾驶车辆安全管理系统，其特征在于，包括车载终端、车辆监测中心和运维终端，

所述车载终端，采集车辆行驶过程中的车辆传感器数据，读取汽车ECU中的车辆行驶状态数据，实时检测车辆行驶过程中是否发生影响车辆安全行驶的异常事件，并将所述车辆传感器数据、车辆行驶状态数据和异常事件告警消息传输至所述车辆监测中心；

所述车辆监测中心安装一台或多台服务器用于存储数据，提供车端接入服务和运维接入服务；通过所述车端接入服务接收所述车载终端上传的所述车辆传感器数据和所述异常事件告警消息；通过所述运维接入服务为所述运维终端提供数据服务接口；

所述运维终端通过网络连接至所述车辆监测中心，用于查看所述异常事件告警消息，定期分析所述车辆传感器数据进行车辆故障诊断，生成故障诊断报告。

根据本申请实施例的一种具体实现方式，所述车辆传感器数据包括车辆振动数据和车辆声音数据；所述车辆行驶状态数据包括车辆行驶的位置、速度、转向、油门开度、刹车和汽车ECU故障代码。

根据本申请实施例的一种具体实现方式，所述车载终端包括数据采集处理单元、振动传感器、声音传感器和车载通信模块；

所述振动传感器用于采集车辆行驶过程中的所述车辆振动数据；

所述声音传感器用于采集车辆行驶过程中的所述车辆声音数据；

所述数据采集处理单元读取传感器的数据，并通过CAN总线从汽车ECU读取车辆行驶状态信息；

所述数据采集处理单元根据所获取的数据进行异常事件检测，实时检测车辆在行驶过程中的异常事件，所述异常事件包括车辆故障和车辆碰撞；

所述数据采集处理单元通过车载通信模块与所述车辆监测中心建立通信连接。