[发明专利]一种消防无人机的布置平台在审
申请号: | 202111397358.9 | 申请日: | 2021-11-23 |
公开(公告)号: | CN113978726A | 公开(公告)日: | 2022-01-28 |
发明(设计)人: | 汤雪莲;田银桥;王鑫瑞 | 申请(专利权)人: | 四川省天域航通科技有限公司 |
主分类号: | B64D1/16 | 分类号: | B64D1/16;B64C25/62;B64C25/32;B64C39/02;A62C3/02 |
代理公司: | 成都易创经云知识产权代理有限公司 51322 | 代理人: | 刘晓文 |
地址: | 610200 四川省德阳*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 消防 无人机 布置 平台 | ||
1.一种消防无人机的布置平台,其特征在于,包括无人机本体(1),所述无人机本体(1)上安装有支撑机构(2),所述支撑机构(2)上安装有闭锁机构(3),所述支撑机构(2)上连接有限位机构(7),所述支撑机构(2)上连接有夹持机构(4),所述支撑机构(2)上安装有驱动机构(6),所述支撑机构(2)上安装有滚动机构(8),所述支撑机构(2)上安装有按压机构(5);
所述支撑机构(2)包括支撑杆(201),所述无人机本体(1)上安装有四个支撑杆(201),所述支撑杆(201)上连接有连接杆(202),所述无人机本体(1)上设有两个固定板(203),两个所述固定板(203)分别与两个连接杆(202)固定连接,两个所述固定板(203)上垂直安装有滑杆(208),所述滑杆(208)延伸至固定板(203)和连接杆(202)内部,所述滑杆(208)通过伸缩弹簧(209)与固定板(203)和连接杆(202)内部滑动连接,所述滑杆(208)上固定连接有固定座(206),两个所述滑杆(208)之间安装有连杆(205),两个所述固定板(203)之间连接有放置平台(204),所述放置平台(204)通过卡槽(207)与固定板(203)滑动连接。
2.根据权利要求1所述的一种消防无人机的布置平台,其特征在于:所述限位机构(7)包括限位块(703),四个所述滑杆(208)内部设有限位块(703),所述限位块(703)为梯形结构,所述限位块(703)通过抵触弹簧(702)与滑杆(208)内部滑动连接,所述限位块(703)与连接杆(202)内部抵触,所述固定板(203)内部设有限位槽(701),所述限位槽(701)的内部高度大于限位块(703)的厚度。
3.根据权利要求1所述的一种消防无人机的布置平台,其特征在于:所述闭锁机构(3)包括卡销(303),两个所述固定板(203)内部中心处设有卡销(303),所述卡销(303)为“L”形结构,所述卡销(303)通过多个复位弹簧(302)的作用下与固定板(203)内部滑动连接,所述卡销(303)一端延伸至卡槽(207)内部与放置平台(204)内部抵触,所述卡销(303)上安装有推块(301),所述推块(301)通过卡销(303)与固定板(203)滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种消防无人机的布置平台,其特征在于:所述夹持机构(4)包括夹块(401),所述放置平台(204)上安装有两个对称的夹块(401),所述放置平台(204)上安装有两组连接板(402),所述连接板(402)为“凵”字形结构,所述连接板(402)上安装有导杆(404),所述夹块(401)与导杆(404)滑动连接,所述导杆(404)上设有压缩弹簧(403),所述压缩弹簧(403)一端与夹块(401)连接,所述压缩弹簧(403)另一端与连接板(402)内侧连接。
5.根据权利要求4所述的一种消防无人机的布置平台,其特征在于:所述驱动机构(6)包括转槽(606),所述放置平台(204)上设有两组转槽(606),所述连接板(402)与转槽(606)内部连通,所述连接板(402)与导杆(404)滑动连接,所述连接板(402)上转动连接有拉杆(605),所述拉杆(605)延伸至转槽(606)外部,所述放置平台(204)上安装有两个连接弹簧(602),所述连接弹簧(602)上安装有安装板(601),所述拉杆(605)与安装板(601)两端转动连接,所述安装板(601)上固定连接有锁块(603),两个所述连杆(205)上设有凹槽(604),所述锁块(603)与凹槽(604)内部卡合。
6.根据权利要求5所述的一种消防无人机的布置平台,其特征在于:所述凹槽(604)和锁块(603)均为“凸”字形结构,所述凹槽(604)的宽度大于锁块(603)的宽度,所述锁块(603)与凹槽(604)内部滑动连接。
7.根据权利要求5所述的一种消防无人机的布置平台,其特征在于:所述连接板(402)和放置平台(204)之间安装有驱动弹簧(607),所述连接板(402)上固定连接有活动杆(608),所述活动杆(608)贯穿于驱动弹簧(607)与放置平台(204)内部滑动连接。
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