[发明专利]一种消防无人机的布置平台在审

专利信息
申请号: 202111397358.9 申请日: 2021-11-23
公开(公告)号: CN113978726A 公开(公告)日: 2022-01-28
发明(设计)人: 汤雪莲;田银桥;王鑫瑞 申请(专利权)人: 四川省天域航通科技有限公司
主分类号: B64D1/16 分类号: B64D1/16;B64C25/62;B64C25/32;B64C39/02;A62C3/02
代理公司: 成都易创经云知识产权代理有限公司 51322 代理人: 刘晓文
地址: 610200 四川省德阳*** 国省代码: 四川;51
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摘要:
搜索关键词: 一种 消防 无人机 布置 平台
【说明书】:

发明涉及消防无人机技术领域,具体的说是一种消防无人机的布置平台,包括无人机本体,所述无人机本体上安装有支撑机构,所述支撑机构上安装有闭锁机构,所述支撑机构上连接有限位机构,所述支撑机构上连接有夹持机构,所述支撑机构上安装有驱动机构,所述支撑机构上安装有滚动机构,所述支撑机构上安装有按压机构;通过支撑机构的作用下有利于对无人机本体进行支撑减震,同时方便对水箱进行放置安装,有利于进行消防灭火工作,在限位机构和闭锁机构的作用下对支撑机构防护,通过无人机本体的起落使支撑机构对驱动机构和夹持机构工作,从而方便对水箱进行夹持装卸,在滚动机构和按压机构配合下方便无人机本体在地面移动和制动控制。

技术领域

本发明涉及消防无人机技术领域,具体的说是一种消防无人机的布置平台。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、电力巡检、救灾、影视拍摄等等领域的应用,在消防使用时通常在无人机上安装水箱,通过无人机的操控使水箱内部的水从高压水枪喷射火源,从而进行灭火工作。

然而,传统消防无人机的安装台结构简单,水箱与放置台是通过螺栓进行安装固定的,时间长了容易造成螺栓腐蚀不方便拆卸,同时拆卸速度慢增加了灭火的时间消耗,同时不方便对放置台进行快速的更换,从而不方便根据不同的环境更换不同的灭火设备,降低了无人机使用的范围,并且不方便对无人机进行很好的推动位置,人工搬移耗时耗力操作不方便。

发明内容

针对现有技术中的问题,本发明提供了一种消防无人机的布置平台。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种消防无人机的布置平台,包括无人机本体,所述无人机本体上安装有支撑机构,所述支撑机构上安装有闭锁机构,所述支撑机构上连接有限位机构,所述支撑机构上连接有夹持机构,所述支撑机构上安装有驱动机构,所述支撑机构上安装有滚动机构,所述支撑机构上安装有按压机构。

具体的,所述支撑机构包括支撑杆,所述无人机本体上安装有四个支撑杆,所述支撑杆上连接有连接杆,所述无人机本体上设有两个固定板,两个所述固定板分别与两个连接杆固定连接,两个所述固定板上垂直安装有滑杆,所述滑杆延伸至固定板和连接杆内部,所述滑杆通过伸缩弹簧与固定板和连接杆内部滑动连接,所述滑杆上固定连接有固定座,两个所述滑杆之间安装有连杆,两个所述固定板之间连接有放置平台,所述放置平台通过卡槽与固定板滑动连接。

具体的,所述限位机构包括限位块,四个所述滑杆内部设有限位块,所述限位块为梯形结构,所述限位块通过抵触弹簧与滑杆内部滑动连接,所述限位块与连接杆内部抵触,所述固定板内部设有限位槽,所述限位槽的内部高度大于限位块的厚度。

具体的,所述闭锁机构包括卡销,两个所述固定板内部中心处设有卡销,所述卡销为“L”形结构,所述卡销通过多个复位弹簧的作用下与固定板内部滑动连接,所述卡销一端延伸至卡槽内部与放置平台内部抵触,所述卡销上安装有推块,所述推块通过卡销与固定板滑动连接。

具体的,所述夹持机构包括夹块,所述放置平台上安装有两个对称的夹块,所述放置平台上安装有两组连接板,所述连接板为“凵”字形结构,所述连接板上安装有导杆,所述夹块与导杆滑动连接,所述导杆上设有压缩弹簧,所述压缩弹簧一端与夹块连接,所述压缩弹簧另一端与连接板内侧连接。

具体的,所述驱动机构包括转槽,所述放置平台上设有两组转槽,所述连接板与转槽内部连通,所述连接板与导杆滑动连接,所述连接板上转动连接有拉杆,所述拉杆延伸至转槽外部,所述放置平台上安装有两个连接弹簧,所述连接弹簧上安装有安装板,所述拉杆与安装板两端转动连接,所述安装板上固定连接有锁块,两个所述连杆上设有凹槽,所述锁块与凹槽内部卡合。

具体的,所述凹槽和锁块均为“凸”字形结构,所述凹槽的宽度大于锁块的宽度,所述锁块与凹槽内部滑动连接。

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